五卷，續記一卷。南宋謝采伯（生卒年不詳）撰。謝采伯字元若，臺州臨海（今屬浙江）人。宰相謝深甫之子，宋理宗謝皇后之伯叔。嘉泰二年（1202）進士及第。歷知廣德軍、湖州知州、大理寺丞、大理寺正等。平生喜好讀書，于文章翰墨，若饑食渴飲，未嘗一日廢。年六十三歲，易班東歸，弭節杜門，耽玩書史，每有心得，隨筆記錄。于經史百家，遠紹旁搜，當朝文藝雜說，盡皆吸取，日積月累，幾盡五萬多言，終成此書。自序謂“無抵牾于圣人，不猶愈于稗官小說、傳奇志怪之流，庶后之子孫，知余老不廢學”（《密齋筆記》自序）。書中援據史傳，頗足以考鏡得失，雜錄前賢懿言微行，亦多寓懲勸之意。雖持論間有未醇，其援引證據亦不如《容齋隨筆》、《夢溪筆談》之博洽，但其語有本有源，瑜多瑕少，為宋人筆記小說、雜史等著作中之善本，足資參考，亦可警諭后人。書成以后，由其次子謝奕楙刻板郡齋，后原本佚失，僅散見于《永樂大典》中。清修《四庫全書》時，以《永樂大典》中抄出，重新編次，分為《密齋筆記》五卷，《續記》一卷。今傳版本，尚有《養素軒叢錄》、《赤城遺書匯刊》等叢書本。清人胡珽曾作《校訛》一卷，董金鑒作《續校》一卷，與原書一并收入《琳瑯秘室叢書》。《叢書集成初編》又據《琳瑯秘室叢書》本排印，為較好較通行版本。