南宋曾恬、胡安國所記錄謝良佐的言行錄，后經朱熹刪定，于紹興29年（1139）成書，共3卷。《四庫全書》列入子部儒家類。有浙江巡捕采進本。黃宗羲所編《宋元學案·上蔡學案》，對《語錄》作了精細摘錄。此書詳盡地記述了謝良佐關于倫理道德學說的許多基本觀點。認為天理是天“當然而為之”，是“自然的道理，無毫發杜撰”，“天者理而已矣”。又說“天理也，人之理也。循理而與天為一。與天為一，我非我也，理也；理非理也，天也”。朱熹初得曾恬所錄謝氏語一篇，為括蒼吳任寫本，又得胡安國寫本二篇、書四篇，兩相參校，刊去“失本旨”與“詆程氏”者，厘為三篇。后于乾道戊子（1168年）重為編次，增補謝氏與胡安國手簡數條，定為今本。