目錄(163章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 本書特色
- 文前插圖
- 前言
- 第1章 引言
- 1.1 機器人感知技術概述
- 1.1.1 度量層環境感知技術
- 1.1.2 拓撲層環境感知技術
- 1.1.3 語義層環境感知技術
- 1.1.4 復合環境感知技術
- 1.2 機器人與環境的交互機制概述
- 參考文獻
- 第2章 數學基礎
- 2.1 線性代數
- 2.1.1 向量
- 2.1.2 標量
- 2.1.3 矩陣
- 2.1.4 張量
- 2.1.5 矩陣的運算和操作
- 2.1.6 向量的線性相關與獨立
- 2.1.7 矩陣的秩
- 2.1.8 單位矩陣或恒等運算符
- 2.1.9 矩陣的行列式
- 2.1.10 逆矩陣
- 2.1.11 向量的范數（模）
- 2.1.12 偽逆矩陣
- 2.1.13 以特定向量為方向的單位向量
- 2.1.14 一個向量在另一個向量方向上的投影
- 2.1.15 特征向量和特征值
- 2.1.16 矩陣的特征方程
- 2.2 導數、偏導數與鏈式法則
- 2.2.1 微分
- 2.2.2 函數的梯度
- 2.2.3 連續偏導數
- 2.2.4 鏈式法則
- 2.2.5 反向傳播算法
- 2.3 梯度下降法及其變式
- 2.3.1 梯度下降法
- 2.3.2 梯度下降法的變式
- 2.4 二維空間位姿描述
- 2.5 三維空間位姿描述
- 2.5.1 正交旋轉矩陣
- 2.5.2 三角度表示法
- 2.5.3 奇異點
- 2.5.4 單位四元數
- 2.5.5 平移與旋轉組合
- 2.6 張量
- 2.7 概率基礎
- 2.7.1 隨機實驗和樣本空間
- 2.7.2 并集、交集和條件概率
- 2.7.3 事件聯合概率
- 2.7.4 事件的互斥
- 2.7.5 事件的獨立
- 2.7.6 條件獨立
- 2.7.7 貝葉斯公式
- 2.7.8 概率質量函數
- 2.7.9 概率密度函數
- 2.7.10 隨機變量的數學期望
- 2.7.11 隨機變量的方差
- 2.7.12 偏度和峰度
- 2.7.13 協方差
- 2.7.14 相關性系數
- 2.7.15 一些常見的概率分布
- 2.7.16 似然函數
- 2.7.17 最大似然估計
- 2.7.18 中心極限定理
- 2.8 習題
- 參考文獻
- 第3章 環境信息采集與度量層數據處理
- 3.1 基于超聲波的環境信息
- 3.1.1 超聲波傳感器工作原理與關鍵指標
- 3.1.2 超聲波傳感器測量數據特性
- 3.1.3 基于超聲波傳感器的地圖創建
- 3.2 基于激光雷達的環境信息
- 3.2.1 激光雷達工作原理
- 3.2.2 基于激光雷達的地圖創建
- 3.3 基于視覺的環境信息
- 3.3.1 圖像的數據表達
- 3.3.2 針孔相機模型與立體視覺
- 3.3.3 深度傳感器及顏色-深度傳感器
- 3.3.4 視覺SLAM
- 3.4 常見觸覺傳感器
- 3.4.1 力傳感器及其數據處理
- 3.4.2 接觸覺傳感器及其數據處理
- 3.4.3 壓覺傳感器及其數據處理
- 3.4.4 滑覺傳感器及其數據處理
- 3.5 其他傳感器
- 3.5.1 聽覺傳感器及其數據處理
- 3.5.2 味覺傳感器及其數據處理
- 3.5.3 嗅覺傳感器及其數據處理
- 3.5.4 接近覺傳感器及其數據處理
- 3.6 習題
- 參考文獻
- 第4章 靜態目標檢測與識別
- 4.1 基于二維信息的物體檢測與識別
- 4.1.1 基于度量數據的障礙物檢測
- 4.1.2 基于深度神經網絡的物體檢測
- 4.1.3 基于傳統特征的物體分類識別
- 4.1.4 基于CNN的物體識別
- 4.2 基于三維信息的物體檢測與識別
- 4.2.1 可行區域檢測
- 4.2.2 目標物體檢測與識別
- 4.3 基于觸覺信息的物體感知技術
- 4.3.1 滑移檢測
- 4.3.2 物體觸覺識別
- 4.4 習題
- 參考文獻
- 第5章 動態目標檢測與識別
- 5.1 動態障礙物的檢測
- 5.2 人臉檢測與識別
- 5.2.1 人臉檢測
- 5.2.2 人臉跟蹤
- 5.3 人體檢測
- 5.3.1 圖像預處理
- 5.3.2 梯度方向直方圖特征
- 5.3.3 基于有監督學習的人體檢測
- 5.4 人體運動檢測與跟蹤
- 5.4.1 人體運動檢測
- 5.4.2 人體運動跟蹤
- 5.5 習題
- 參考文獻
- 第6章 場所語義級環境描述與理解
- 6.1 場所描述與理解概述
- 6.2 基于物體的場所描述與理解
- 6.2.1 基于物體類別的方法
- 6.2.2 物體類別結合物體信息的方法
- 6.3 基于全局特征的場所描述與理解
- 6.4 基于自然語言的場所描述與理解
- 6.4.1 識別模型框架
- 6.4.2 數據預處理
- 6.4.3 模型結構
- 6.4.4 訓練方法
- 6.4.5 實驗驗證
- 6.5 習題
- 參考文獻
- 第7章 移動機器人語義地圖與導航應用
- 7.1 基于手繪語義地圖的視覺導航
- 7.2 手繪地圖與實際地圖的關聯
- 7.3 基于預測估計的視覺導航
- 7.3.1 在線預測估計方法
- 7.3.2 無約束導航算法
- 7.3.3 動態避障導航算法
- 7.4 基于實體語義類別的視覺導航
- 7.4.1 SBoW模型自然路標識別算法
- 7.4.2 基于模糊顏色直方圖的SBoW路標識別算法
- 7.4.3 基于自然路標識別的無障礙導航
- 7.5 基于自然語言的視覺導航
- 7.5.1 導航意向圖的生成
- 7.5.2 基于受限自然語言路徑的導航實驗
- 7.5.3 基于完全自然語言路徑的導航實驗
- 附錄A 實驗指導書
- A.1 激光雷達實驗
- A.2 攝像頭傳感器（Webots）
- A.3 基于激光點云的道路檢測
- A.4 傳統CNN檢測
- A.5 Yolo檢測與識別
- A.6 人臉檢測與識別
- A.7 人體檢測與識別
- A.8 使用經典VGG-16、VGG-19、ResNet50、ResNet101網絡實現場景分類
- A.9 語義感知綜合應用系統實驗
- 作者簡介
- 封底 更新時間：2023-11-10 17:14:06
推薦閱讀
- 孫茂竹《管理會計學》（第6版）筆記和課后習題（含考研真題）詳解
- 基于納米材料的熒光共振能量轉移技術及其應用
- 吳于廑《世界史·近代史編（下卷）》（第2版）筆記和典型題（含考研真題）詳解
- 仿真模型設計與執行
- After Effects CC 影視后期制作標準教程（微課版·第2版）
- 2020年內蒙古自治區選聘大學生村官考試《基本素質測試》考點精講及典型題（含歷年真題）詳解
- 電子商務網頁設計與制作（微課版）
- 王榮科《管理學概論》（修訂版）筆記和課后習題詳解
- Pro/ENGINEER中文野火版5.0機械設計應用教程
- 園林工程材料及其應用（第二版）
- 2020年貴州省選聘大學生村官考試《公共基礎知識》題庫【真題精選＋章節題庫＋模擬試題】
- 高教版《中國近現代史綱要》（2013年修訂）配套題庫【名?？佳姓骖}＋課后習題＋章節題庫＋模擬試題】
- 電子商務概論（第2版）
- 無機及分析化學
- 現代男裝紙樣設計原理與打板
- 北京大學中文系現代漢語教研室《現代漢語》（增訂本）課后習題詳解
- 2019年二級注冊結構工程師《專業考試》歷年真題與模擬試題詳解
- 免疫學實驗技術原理與應用
- 人體解剖學=Human Anatomy（英文·第二版）
- 精密與特種加工技術
- 夏建中《社區工作》（第2版）筆記和課后習題詳解
- 通信與電子信息工程專業英語
- 金融學概論（數字教材版）
- 郭本禹《西方心理學史》（第2版）筆記及課后習題詳解
- 機電設備維護與管理
- 上海對外經貿大學國際商務外語學院357英語翻譯基礎[專業碩士]歷年考研真題及詳解
- 人力資源管理（第4版）
- 人力資源開發與管理（數字教材版）
- 管理學
- 生物化學（第二版）
