2.1 線性代數

線性代數是現代數學的重要組成部分之一，它是研究線性空間和線性映射的理論。在機器人模型描述、機器學習和深度學習中，經常需要對多維數據進行處理和運算，因此線性代數在絕大多數算法中起著基礎性作用。