第2章 數學基礎

“工欲善其事，必先利其器”，數學作為一門基礎學科，是學習、掌握和研究現代科學技術的基本工具和鑰匙。為了能更好地展開后續章節的內容，使讀者更加深入理解相關算法內涵，本章回顧一些在機器人感知系統設計過程中將會使用到的相關數學知識。