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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用(配習(xí)題集)
最新章節(jié):
第6章 智能車輛運動控制系統(tǒng)
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)小車的研發(fā)過程和專業(yè)、職業(yè)教育的特點,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)和工作原理做了系統(tǒng)、詳盡的介紹。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》共分6章,分別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概述、環(huán)境感知技術(shù)、車輛定位系統(tǒng)、SLAM建圖、智能車輛決策控制系統(tǒng)、智能車輛運動控制系統(tǒng)?!吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用》適用于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車感興趣的各類人員,也可以作為高等院校、職業(yè)院校汽車相關(guān)專業(yè)的教材,同時還可以為廣大從事汽車行業(yè)的工程技術(shù)人員提供參考。
目錄(52章)
倒序
- 封面
- 插圖
- 內(nèi)容簡介
- 叢書編委會
- 前言
- Chapter One 第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概述
- 1.1 汽車發(fā)展趨勢
- 1.2 智能化汽車
- 1.3 網(wǎng)聯(lián)化汽車
- 1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車
- Chapter Two 第2章 環(huán)境感知技術(shù)
- 2.1 環(huán)境感知技術(shù)緒論
- 2.2 雷達(dá)
- 2.3 車載毫米波雷達(dá)
- 2.4 車載激光雷達(dá)
- 2.5 車載超聲波雷達(dá)
- 2.6 車載視覺傳感器
- 2.7 車載單目視覺系統(tǒng)
- 2.8 車載雙目視覺系統(tǒng)
- Chapter Three 第3章 車輛定位系統(tǒng)
- 3.1 車輛定位系統(tǒng)緒論
- 3.2 衛(wèi)星定位系統(tǒng)
- 3.3 室內(nèi)定位系統(tǒng)
- 3.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
- 3.5 定位融合
- Chapter Four 第4章 SLAM建圖
- 4.1 SLAM概述
- 4.2 激光SLAM
- 4.3 視覺SLAM
- 4.4 視覺SLAM與激光SLAM的區(qū)別
- 4.5 基于RGB-D的SLAM
- Chapter Five 第5章 智能車輛決策控制系統(tǒng)
- 5.1 智能車輛決策控制系統(tǒng)概述
- 5.2 智能車輛決策控制系統(tǒng)的構(gòu)成
- 5.3 信息融合
- 5.4 目標(biāo)運動預(yù)測
- 5.5 路徑規(guī)劃
- 5.6 路徑跟蹤及異常處理
- 5.7 Apollo自動駕駛開放平臺
- Chapter Six 第6章 智能車輛運動控制系統(tǒng)
- 6.1 控制內(nèi)容及控制方式分類
- 6.2 控制技術(shù)
- 6.3 線控關(guān)鍵技術(shù)
- 6.4 車輛模型
- 6.5 軌跡跟蹤
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題集
- 第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概述
- 第2章 環(huán)境感知技術(shù)
- 第3章 車輛定位系統(tǒng)
- 第4章 SLAM建圖
- 第5章 智能車輛決策控制系統(tǒng)
- 第6章 智能車輛運動控制系統(tǒng) 更新時間:2021-12-17 17:19:14
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