圖2-25 激光雷達的工作原理

圖2-48 視覺特征

圖2-53 彩色色調對效應

圖4-11 激光雷達區域分割效果

圖4-14 lCP（迭代最近點）算法

圖4-45 KNN算法示例

圖4-46 漂移的產生

圖5-52 局部應用舉例

圖5-53 軌跡檢測

圖5-59 車道內路徑邊界分類

圖5-64 到達目的地代價

圖5-66 碰撞代價

圖5-69 軌跡的生成

圖5-70 速度規劃曲線

圖5-71 平滑后的速度規劃曲線