《電氣工程師自學成才手冊》（第2版）分為基礎篇、提高篇、精通篇三冊。本書為精通篇，主要包括PLC入門與實踐操作，三菱FX系列PLC硬件接線和軟元件說明，三菱PLC編程與仿真軟件的使用，基本梯形圖元件與指令的使用及實例，步進指令的使用及實例，應用指令的使用舉例，模擬量模塊的使用，PLC通信，變頻器的使用，變頻器的典型控制功能及應用電路，變頻器的選用、安裝與維護，PLC與變頻器的綜合應用，觸摸屏與PLC的綜合應用，交流伺服系統的組成與原理，三菱通用伺服驅動器的硬件系統，三菱伺服驅動器的顯示操作與參數設置，伺服驅動器三種工作模式的應用舉例與標準接線，步進電動機與步進驅動器的使用及應用實例，三菱定位模塊的使用等內容。