第4章 基本梯形圖元件與指令的使用及實例

基本指令是PLC最常用的指令，也是PLC編程時必須掌握的指令。三菱FX系列PLC的一、二代機（FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC）有27條基本指令，三代機（FX3U/FX3UC/FX3G）有29條基本指令（增加了MEP、MEF指令）。

PLC編程可采用指令語句表方式編程，也可以采用梯形圖方式編程。在梯形圖中，指令是以梯形圖元件或指令形式存在的，由于不用記住眾多的指令和編程語法，編程更為直觀，所以大多數人采用梯形圖方式編程。