4.1 基本梯形圖元件與指令說明

4.1.1 常開觸點、常閉觸點與線圈

1.常開觸點、常閉觸點與線圈說明

常開觸點、常閉觸點與線圈元件說明如下：

2.使用舉例

常開觸點、常閉觸點與線圈元件使用舉例如下：

4.1.2 觸點的串聯和并聯

1.觸點連接方式說明

觸點的串聯和并聯說明如下：

2.使用舉例

（1）觸點的串聯使用舉例

觸點的串聯使用舉例如下：

（2）觸點的并聯使用舉例

觸點的并聯使用舉例如下：

4.1.3 觸點串聯后并聯與觸點并聯后串聯

1.觸點連接方式說明

觸點串聯后并聯與觸點并聯后串聯說明如下：

2.使用舉例

（1）觸點串聯后并聯使用舉例

觸點串聯后并聯使用舉例如下：

（2）觸點并聯后串聯使用舉例

觸點并聯后串聯使用舉例如下：

4.1.4 邊沿檢測觸點

邊沿檢測觸點包括上升沿檢測觸點和下降沿檢測觸點，當檢測到上升沿或下降沿時，邊沿檢測觸點會接通一個掃描周期的時間。

1.邊沿檢測觸點說明

邊沿檢測觸點說明如下：

2.使用舉例

（1）上升沿檢測觸點使用說明

上升沿檢測觸點的使用說明如圖4-1所示，當輸入繼電器X001的狀態由OFF轉為ON（比如X001端子外接開關由斷開轉為閉合）時，產生一個上升沿，X001上升沿檢測觸點接通一個掃描周期，輔助繼電器M1線圈通電一個掃描周期的時間，然后X001上升沿檢測觸點斷開，M1線圈失電。X001常開觸點的狀態隨輸入繼電器X001狀態變化而變化，輸入繼電器X001狀態為ON時X001常開觸點始終閉合，為OFF時始終斷開。

（2）下降沿檢測觸點使用說明

下降沿檢測觸點的使用說明如圖4-2所示，當輸入繼電器X001的狀態為ON（比如X001端子外接開關閉合）時，X001常開觸點閉合，輔助繼電器M0線圈得電，當輸入繼電器X001的狀態由ON變為OFF時，產生一個下降沿，X001下降沿檢測觸點接通一個掃描周期，M1線圈通電一個掃描周期的時間，然后X001下降沿檢測觸點斷開，M1線圈失電。X001常開觸點的狀態隨輸入繼電器X001狀態變化而變化，輸入繼電器X001狀態為ON時X001常開觸點始終閉合，為OFF時始終斷開。

4.1.5 主控指令和主控復位指令

1.指令說明

指令說明如下：

2.使用舉例

MC、MCR指令使用舉例如圖4-3所示。如果X001常開觸點處于斷開，MC指令不執行，MC到MCR之間的程序不會執行，即0梯級程序執行后會執行12梯級程序，如果X001觸點閉合，MC指令執行，MC到MCR之間的程序會從上往下執行。

MC、MCR指令可以嵌套使用，如圖4-4所示，當X001觸點閉合、X003觸點斷開時，X001觸點閉合使“MC N0 M100”指令執行，N0級電路塊被啟動，由于X003觸點斷開使嵌在N0級內的“MC N1 M101”指令無法執行，故N1級電路塊不會執行。

如果MC主控指令嵌套使用，其嵌套層數允許最多8層（N0～N7），通常按順序從小到大使用。MC指令的操作元件通常為輸出繼電器Y或輔助繼電器M，但不能是特殊繼電器。MCR主控復位指令的使用次數（N0～N7）必須與MC的次數相同，在按由小到大順序多次使用MC指令時，必須按由大到小相反的次數使用MCR返回。

4.1.6 取反指令

1.指令說明

取反指令說明如下：

2.使用舉例

取反指令的使用舉例如圖4-5所示。在繪制梯形圖時，取反指令用斜線表示，當X000斷開時，相當于X000=OFF，取反變為ON（相當于X000閉合），繼電器線圈Y000得電。

4.1.7 結果邊沿檢測指令

結果邊沿檢測指令是三菱FX PLC三代機（FX3U/FX3UC/FX3G）增加的指令。

1.指令說明

結果邊沿檢測指令說明如下：

2.使用舉例

結果上升沿檢測指令使用舉例如圖4-6所示。當X000觸點處于閉合、X001觸點由斷開轉為閉合時，結果上升沿檢測指令前方送來一個上升沿，該指令所在位置接通，“SET M0”執行，將輔助繼電器M0置1。

結果下降沿檢測指令使用舉例如圖4-7所示。當X001觸點處于閉合時，如果X000觸點由閉合轉為斷開，結果下降沿檢測指令前方送來一個下降沿，該指令所在位置接通，“SET M0”執行，將輔助繼電器M0置1。

4.1.8 置位指令與復位指令

1.指令說明

置位指令與復位指令的名稱及功能如下：

2.使用舉例

置位與復位指令的使用舉例如圖4-8所示。

在圖4-8中，當常開觸點X000閉合后，Y000線圈被置位（狀態變為ON），X000斷開后，Y000線圈仍維持ON（通電）狀態，當常開觸點X001閉合后，Y000線圈被復位（狀態變為OFF），X001斷開后，Y000線圈維持OFF（失電）狀態。

對于同一元件，SET、RST指令可反復使用，順序也可隨意，但最后執行者有效。

4.1.9 脈沖微分輸出指令

1.指令說明

脈沖微分輸出指令說明如下：

2.使用舉例

PLS、PLF指令使用舉例如圖4-9所示。當常開觸點X000由斷開轉為閉合時，一個上升沿脈沖加到[PLS M0]，指令執行，M0線圈得電一個掃描周期，M0常開觸點閉合，[SET Y000]指令執行，將Y000線圈置位（即讓Y000線圈得電并保持）；當常開觸點X001由閉合轉為斷開時，一個脈沖下降沿加給[PLF M1]，指令執行，M1線圈得電一個掃描周期，M1常開觸點閉合，[RST Y000]指令執行，將Y000線圈復位（即讓Y000線圈失電）。

4.1.10 程序結束指令

1.指令說明

程序結束指令說明如下：

2.使用舉例

END指令使用舉例如圖4-10所示。當系統運行到END指令處時，END后面的程序將不會執行，系統會由END處自動返回，開始下一個掃描周期。如果不在程序結束處使用END指令，系統就會一直運行到最后的程序步，延長程序的執行周期。

另外，使用END指令也方便調試程序。當編寫很長的程序時，如果調試時發現程序出錯，為了發現程序出錯位置，可以從前往后每隔一段程序插入一個END指令，再進行調試，系統執行到第一個END指令會返回，如果發現程序出錯，表明出錯位置應在第一個END指令之前，若第一段程序正常，可刪除一個END指令，再用同樣的方法調試后面的程序。