4.4 交通信號燈的PLC控制系統開發實例

4.4.1 明確系統控制要求

系統要求用兩個按鈕來控制交通信號燈工作，交通信號燈排列如圖4-25所示。系統控制要求如下：

當按下啟動按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。交通信號燈的工作時序圖如圖4-26所示。

4.4.2 確定輸入/輸出設備并為其分配合適的PLC I/O端子

交通信號燈控制采用的輸入/輸出設備和對應的PLC端子如表4-2所示。

4.4.3 繪制交通信號燈的PLC控制電路圖

圖4-27為交通信號燈的PLC控制電路圖。

4.4.4 編寫PLC控制程序

啟動三菱GX Developer編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如圖4-28所示。

4.4.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理

下面對照圖4-27控制電路、圖4-26時序圖和圖4-28梯形圖控制程序來說明交通信號燈的控制原理。

在圖4-28的梯形圖中，采用了一個特殊的輔助繼電器M8013，稱作觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，用戶只能利用它的觸點，即畫梯形圖里只能畫它的觸點。M8013是一個產生1s時鐘脈沖的輔助繼電器，其高低電平持續時間各為0.5s，以圖4-28梯形圖[34]步為例，當T0常開觸點閉合，M8013常閉觸點接通、斷開時間分別為0.5s，Y004線圈得電、失電時間也都為0.5s。

①啟動控制。

②停止控制。