4.3 噴泉的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例

4.3.1 明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制A、B、C三組噴頭工作（通過(guò)控制三組噴頭的電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)），三組噴頭排列如圖4-21所示。系統(tǒng)控制要求如下：

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時(shí)噴，5s后，B組噴頭停止，C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水，接著A、B、C三組噴頭同時(shí)停止3s，以后重復(fù)前述過(guò)程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時(shí)停止噴水。圖4-22為A、B、C三組噴頭工作時(shí)序圖。

4.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備并為其分配合適的I/O端子

噴泉控制采用的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子如表4-1所示。

4.3.3 繪制噴泉的PLC控制電路圖

圖4-23為噴泉的PLC控制電路圖。

4.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序

啟動(dòng)三菱GX Developer編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，編寫(xiě)完成的梯形圖如圖4-24所示。

4.3.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理

下面結(jié)合圖4-23所示控制電路和圖4-24所示梯形圖來(lái)說(shuō)明噴泉控制系統(tǒng)的工作原理。

①啟動(dòng)控制。

②停止控制。