2.2 三菱FX PLC的硬件接線

2.2.1 電源端子的接線

三菱FX系列PLC工作時需要提供電源，其供電電源類型有AC（交流）和DC（直流）兩種。AC供電型PLC有L、N兩個端子（旁邊有一個接地端子），DC供電型PLC有+、-兩個端子，在型號中還含有“D”字母，如圖2-3所示。

1.AC供電型PLC的電源端子接線

AC供電型PLC的電源端子接線如圖2-4所示。AC100～240V交流電源接到PLC基本單元和擴展單元的L、N端子，在內部經AC/DC電源電路轉換得到DC24V和DC5V直流電壓。這兩個電壓一方面通過擴展電纜提供給擴展模塊，另一方面DC24V電壓還會從24+、COM端子往外輸出。

擴展單元和擴展模塊的區別在于：擴展單元內部有電源電路，可以往外部輸出電壓，而擴展模塊內部無電源電路，只能從外部輸入電壓。由于基本單元和擴展單元內部的電源電路功率有限，不要用一個單元的輸出電壓提供給所有擴展模塊。

2.DC供電型PLC的電源端子接線

DC供電型PLC的電源端子接線如圖2-5所示。DC24V電源接到PLC基本單元和擴展單元的+、-端子，內部經DC/DC電源電路轉換得DC5V和DC24V。這兩個電壓一方面通過擴展電纜提供給擴展模塊，另一方面DC24V電壓還會從24+、COM端子往外輸出。為了減輕基本單元或擴展單元內部電源電路的負擔，擴展模塊所需的DC24V可以直接由外部DC24V電源提供。

2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的輸入端子接線

PLC輸入端子接線方式與PLC的供電類型有關，具體可分為AC電源DC輸入、DC電源DC輸入、AC電源AC輸入三種方式。在這三種方式中，AC電源DC輸入型PLC最為常用，AC電源AC輸入型PLC使用較少。

三菱FX1NC/FX2NC/FX3UC PLC主要用于空間狹小的場合，為了減小體積，其內部未設較占空間的AC/DC電源，只能從電源端子直接輸入DC電源，即這些PLC只有DC電源DC輸入型。

1.AC電源DC輸入型PLC的輸入接線

AC電源DC輸入型PLC的輸入接線如圖2-6所示，由于這種類型的PLC（基本單元和擴展單元）內部有電源，可為輸入電路提供DC24V電壓，在輸入接線時只需在輸入端子與COM端子之間接入開關，開關閉合時，輸入電路就會形成電源回路。

2.DC電源DC輸入型PLC的輸入接線

DC電源DC輸入型PLC的輸入接線如圖2-7所示。該類型PLC的輸入電路所需的DC24V由電源端子在內部提供，在輸入接線時只需在輸入端子與COM端子之間接入開關。

3.AC電源AC輸入型PLC的輸入接線

AC電源AC輸入型PLC的輸入接線如圖2-8所示。這種類型的PLC（基本單元和擴展單元）采用AC100～120V供電。該電壓除供給PLC的電源端子外，還要在外部提供給輸入電路，在輸入接線時將AC100～120V接在COM端子和開關之間，開關另一端接輸入端子。

4.擴展模塊的輸入接線

擴展模塊的輸入接線如圖2-9所示，由于擴展模塊內部沒有電源電路，只能由外部為輸入電路提供DC24V電壓，在輸入接線時將DC24V正極接擴展模塊的24+端子，DC24V負極接開關，開關另一端接輸入端子。

2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的輸入端子接線

在三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的輸入端子中，COM端子既用作公共端，又用作0V端，而在三菱FX3U/FX3G PLC的輸入端子中取消了COM端子，增加了S/S端子和0V端子。其中，S/S端子用作公共端。三菱FX3U/3G PLC只有AC電源DC輸入、DC電源DC輸入兩種類型，在每種類型中又可分為漏型輸入接線和源型輸入接線。

1.AC電源DC輸入型PLC的輸入接線

（1）漏型輸入接線

AC電源DC輸入型PLC的漏型輸入接線如圖2-10所示。在漏型輸入接線時，將24V端子與S/S端子連接，再將開關接在輸入端子和0V端子之間，開關閉合時有電流流過輸入電路，電流途徑：24V端子→S/S端子→PLC內部光電耦合器→輸入端子→0V端子。電流由PLC輸入端的公共端子（S/S端）輸入，將這種輸入方式稱為漏型輸入，為了方便記憶理解，可將公共端子理解為漏極，電流從公共端輸入就是漏型輸入。

（2）源型輸入接線

AC電源DC輸入型PLC的源型輸入接線如圖2-11所示。在源型輸入接線時，將0V端子與S/S端子連接，再將開關接在輸入端子和24V端子之間，開關閉合時有電流流過輸入電路，電流途徑：24V端子→開關→輸入端子→PLC內部光電耦合器→S/S端子→0V端子。電流由PLC的輸入端子輸入，將這種輸入方式稱為源型輸入，為了方便記憶理解，可將輸入端子理解為源極，電流從輸入端子輸入就是源型輸入。

2.DC電源DC輸入型PLC的輸入接線

（1）漏型輸入接線

DC電源DC輸入型PLC的漏型輸入接線如圖2-12所示。在漏型輸入接線時，將外部24V電源正極與S/S端子連接，將開關接在輸入端子和外部24V電源的負極，電流從公共端子輸入（漏型輸入）。也可以將24V端子與S/S端子連接起來，再將開關接在輸入端子和0V端子之間，但這樣做會使從電源端子進入PLC的電流增大，從而增加PLC出現故障的概率。

（2）源型輸入接線

DC電源DC輸入型PLC的源型輸入接線如圖2-13所示。在源型輸入接線時，將外部24V電源負極與S/S端子連接，再將開關接在輸入端子和外部24V電源正極之間，電流從輸入端子輸入（源型輸入）。

2.2.4 無觸點接近開關與PLC輸入端子的接線

PLC的輸入端子除可以接普通有觸點的開關外，還可以接一些無觸點開關，如無觸點接近開關，如圖2-14（a）所示，當金屬體靠近探測頭時，內部的晶體管導通，相當于開關閉合。根據晶體管不同，無觸點接近開關可分為NPN型和PNP型，根據引出線數量不同，可分為2線式和3線式，無觸點接近開關常用圖形符號如圖2-14（b）所示。

1.3線式無觸點接近開關的接線

3線式無觸點接近開關的接線如圖2-15所示。

圖2-15（a）為3線NPN型無觸點接近開關的接線，采用漏型輸入接線，在接線時將S/S端子與24V端子連接，當金屬體靠近接近開關時，內部的NPN型晶體管導通，X000輸入電路有電流流過，電流途徑：24V端子→S/S端子→PLC內部光電耦合器→X000端子→接近開關→0V端子，電流由公共端子（S/S端子）輸入，此為漏型輸入。

圖2-15（b）為3線PNP型無觸點接近開關的接線，采用源型輸入接線，在接線時將S/S端子與0V端子連接，當金屬體靠近接近開關時，內部的PNP型晶體管導通，X000輸入電路有電流流過，電流途徑：24V端子→接近開關→X000端子→PLC內部光電耦合器→S/S端子→0V端子，電流由輸入端子（X000端子）輸入，此為源型輸入。

2.2線式無觸點接近開關的接線

2線式無觸點接近開關的接線如圖2-16所示。

圖2-16（a）為2線式NPN型無觸點接近開關的接線，采用漏型輸入接線，在接線時將S/S端子與24V端子連接，再在接近開關的一根線（內部接NPN型晶體管集電極）與24V端子間接入一個電阻R，R的選取如圖所示。當金屬體靠近接近開關時，內部的NPN型晶體管導通，X000輸入電路有電流流過，電流途徑：24V端子→S/S端子→PLC內部光電耦合器→X000端子→接近開關→0V端子，電流由公共端子（S/S端子）輸入，此為漏型輸入。

圖2-16（b）為2線式PNP型無觸點接近開關的接線，采用源型輸入接線，在接線時將S/S端子與0V端子連接，再在接近開關的一根線（內部接PNP型晶體管集電極）與0V端子間接入一個電阻R，R的選取如圖所示。當金屬體靠近接近開關時，內部的PNP型晶體管導通，X000輸入電路有電流流過，電流途徑：24V端子→接近開關→X000端子→PLC內部光電耦合器→S/S端子→0V端子，電流由輸入端子（X000端子）輸入，此為源型輸入。

2.2.5 三菱FX系列PLC的輸出端子接線

PLC的輸出類型有繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出，對于不同輸出類型的PLC，其輸出端子接線應按照相應的接線方式進行。

1.繼電器輸出型PLC的輸出端子接線

繼電器輸出型是指PLC輸出端子內部采用繼電器觸點開關，當觸點閉合時表示輸出為ON，觸點斷開時表示輸出為OFF。繼電器輸出型PLC的輸出端子接線如圖2-17所示。

由于繼電器的觸點無極性，故輸出端使用的負載電源既可使用交流電源（AC100～240V），也可使用直流電源（DC30V以下）。在接線時，將電源與負載串接起來，再接在輸出端子和公共端子之間，當PLC輸出端內部的繼電器觸點閉合時，輸出電路形成回路，有電流流過負載（如線圈、燈泡等）。

2.晶體管輸出型PLC的輸出端子接線

晶體管輸出型是指PLC輸出端子內部采用晶體管，當晶體管導通時表示輸出為ON，晶體管截止時表示輸出為OFF。由于晶體管是有極性的，故輸出端使用的負載電源必須是直流電源（DC5～30V），晶體管輸出型具體又可分為漏型輸出和源型輸出。

漏型輸出型PLC輸出端子接線如圖2-18（a）所示。在接線時，漏型輸出型PLC的公共端接電源負極，電源正極串接負載后接輸出端子，當輸出為ON時，晶體管導通，有電流流過負載，電流途徑：電源正極→負載→輸出端子→PLC內部晶體管→COM端→電源負極。電流從PLC輸出端的公共端子輸出，稱之為漏型輸出。

源型輸出型PLC輸出端子接線如圖2-18（b）所示，三菱FX3U/FX3UC/FX3G的晶體管輸出型PLC的輸出公共端不用COM表示，而是用+V*表示。在接線時，源型輸出型PLC的公共端（+V*）接電源正極，電源負極串接負載后接輸出端子，當輸出為ON時，晶體管導通，有電流流過負載，電流途徑：電源正極→+V*端子→PLC內部晶體管→輸出端子→負載→電源負極。電流從PLC的輸出端子輸出，稱之為源型輸出。

3.晶閘管輸出型PLC的輸出端子接線

晶閘管輸出型是指PLC輸出端子內部采用雙向晶閘管（又稱雙向可控硅），當晶閘管導通時表示輸出為ON，晶閘管截止時表示輸出為OFF。晶閘管是無極性的，輸出端使用的負載電源必須是交流電源（AC100～240V）。晶閘管輸出型PLC的輸出端子接線如圖2-19所示。