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創(chuàng)客機(jī)器人實(shí)戰(zhàn):基于Arduino和樹(shù)莓派
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機(jī)器人創(chuàng)客是創(chuàng)客重要和活躍的分支,是一種啟發(fā)式、發(fā)掘式、創(chuàng)新式、靈活式的創(chuàng)新實(shí)踐。本書(shū)著眼于機(jī)器人創(chuàng)客領(lǐng)域,選擇當(dāng)前主流和典型的機(jī)器人創(chuàng)客平臺(tái):Arduino和樹(shù)莓派(一個(gè)容易上手,另一個(gè)支持復(fù)雜應(yīng)用),循序漸進(jìn)地講解了機(jī)器人創(chuàng)客DIY部件、創(chuàng)客必備軟件、Arduino開(kāi)發(fā)板和開(kāi)發(fā)環(huán)境、Arduino編程、Arduino電機(jī)控制、Arduino傳感器、Arduino無(wú)線通信、Arduino綜合應(yīng)用、樹(shù)莓派硬件接口、樹(shù)莓派遠(yuǎn)程控制和軟件操作、Python編程、樹(shù)莓派傳感器、樹(shù)莓派控制器、樹(shù)莓派機(jī)器視覺(jué)、樹(shù)莓派語(yǔ)音處理、樹(shù)莓派綜合應(yīng)用、Arduino與樹(shù)莓派綜合應(yīng)用等內(nèi)容。在講解每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)時(shí),都遵循了理論聯(lián)系實(shí)際的方式,配以實(shí)戰(zhàn)演練,徹底剖析了機(jī)器人創(chuàng)客的完整實(shí)現(xiàn)流程,突出了系統(tǒng)性及完整性。《創(chuàng)客機(jī)器人實(shí)戰(zhàn):基于Arduino和樹(shù)莓派》適用于具有一定編程基礎(chǔ)和Linux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),想進(jìn)一步提高機(jī)器人創(chuàng)客開(kāi)發(fā)能力的讀者,可作為大中專院校機(jī)器人類專業(yè)教材,也可作為機(jī)器人培訓(xùn)教材,還可作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)愛(ài)好者的學(xué)習(xí)手冊(cè)。

何福貴等編著 ·自動(dòng)化 ·8.5萬(wàn)字

西門(mén)子故障安全系統(tǒng)應(yīng)用指南
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本書(shū)主要介紹了與功能安全相關(guān)的理念以及與故障安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關(guān)的概念、基本原理;控制部分介紹了西門(mén)子的故障安全控制系統(tǒng)以及相關(guān)的硬件和軟件。其中,硬件部分介紹了安全系統(tǒng)硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式;軟件部分介紹了安全系統(tǒng)的組態(tài)、編程的方法,參數(shù)的設(shè)置以及安全程序的編制。另外,本書(shū)還介紹了安全通信協(xié)議(PROFIsafe)、安全驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、安全觸摸屏等產(chǎn)品的調(diào)試和使用方法。本書(shū)從理論到實(shí)踐,內(nèi)容翔實(shí),系統(tǒng)性強(qiáng),特別適合需要在設(shè)備中集成故障安全系統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師、系統(tǒng)集成工程師以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員閱讀。另外,對(duì)于國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)管部門(mén)、企業(yè)安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)、功能安全評(píng)估機(jī)構(gòu)從業(yè)人員、科研院所人員、高等院校師生等具有非常實(shí)用的參考價(jià)值。

楊光主編 ·自動(dòng)化 ·7萬(wàn)字

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