官术网_书友最值得收藏!

工業(yè)元宇宙3.0
會員

工業(yè)元宇宙可以理解為元宇宙在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展,也可以理解成是元宇宙的一部分,或者說是微觀、中觀的元宇宙。工業(yè)元宇宙是目前三維設(shè)計、虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實、人工智能、數(shù)據(jù)孿生、物聯(lián)網(wǎng)、5G網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術(shù)的發(fā)展優(yōu)化乃至升級并有機(jī)大集成;作為基礎(chǔ)設(shè)施將大幅度提升算力(硬件、軟件、算法)、展示力、交互水平、通訊流量、速率、數(shù)據(jù)儲量;覆蓋工業(yè)產(chǎn)品的創(chuàng)意、設(shè)計、生產(chǎn)、應(yīng)用、服務(wù)全過程,聯(lián)通整體的工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。將促進(jìn)工業(yè)企業(yè)、行業(yè)的生態(tài)發(fā)生革命性的改變;改變?nèi)说乃季S模式,促進(jìn)創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè);促進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品的豐富性、高質(zhì)量、精細(xì)化、藝術(shù)性,具備競爭力;更為務(wù)實、可以落地運行、具備創(chuàng)新性、經(jīng)濟(jì)性、規(guī)模性。將大幅度促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會進(jìn)步,是目前可以開始探索的工作,也是未來的發(fā)展方向。

張星智領(lǐng)銜MCC工業(yè)元宇宙實踐團(tuán)隊 ·一般工業(yè) ·10.5萬字

ABB工業(yè)機(jī)器人二次開發(fā)與應(yīng)用
會員

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點數(shù),機(jī)器人實時發(fā)送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導(dǎo)抓取,包括相機(jī)先拍機(jī)器人后抓和機(jī)器人先抓相機(jī)后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進(jìn)行實例講解;基于PCSDK的二次開發(fā),包括上位機(jī)對于機(jī)器人數(shù)據(jù)和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機(jī)器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業(yè)機(jī)器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發(fā),包括利用SDK在C#開發(fā)Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術(shù)的二次開發(fā),利用ABB工業(yè)機(jī)器人的WebService接口對機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,以及手動模式下的遠(yuǎn)程Jog機(jī)器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)及實時控制機(jī)器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業(yè) ·6萬字

QQ閱讀手機(jī)版

主站蜘蛛池模板: 鹿邑县| 耒阳市| 太原市| 资讯 | 驻马店市| 陵川县| 绥德县| 泾源县| 永安市| 雷山县| 宕昌县| 交口县| 普兰店市| 玉山县| 鹤山市| 安宁市| 陇西县| 山阴县| 香河县| 浮山县| 洮南市| 天台县| 钟山县| 仁寿县| 雅江县| 慈利县| 柳江县| 闽清县| 古田县| 安平县| 西充县| 平果县| 和龙市| 汉源县| 蕉岭县| 桐城市| 遵化市| 汾西县| 武鸣县| 布尔津县| 平江县|