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EPLAN電氣制圖技術(shù)與工程應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)
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EPLAN作為電氣系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)時(shí)代先鋒,一直為電氣規(guī)劃、工程設(shè)計(jì)和項(xiàng)目管理領(lǐng)域提供智能化軟件解決方案和專業(yè)化服務(wù)。本書以EPLANElectricP82.3為基礎(chǔ),系統(tǒng)地介紹EPLAN的基本功能,并結(jié)合案例講解EPLAN在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用。全書共7章,分為3個(gè)部分:第一部分由第1章和第2章組成,主要介紹EPLAN的存儲位置、模板、柵格、圖形等基礎(chǔ)知識和安裝要點(diǎn);第二部分由第3~5章組成,通過EPLAN的三個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例,詳細(xì)介紹符號的使用、關(guān)聯(lián)參考、端子排和電纜的設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)、2D安裝板設(shè)計(jì)、報(bào)表設(shè)計(jì)等操作要點(diǎn);第3部分由第6章和第7章組成,主要通過自動推焦車控制設(shè)計(jì)實(shí)例介紹EPANProPanel軟件安裝、新建項(xiàng)目、繪制3D模型圖等實(shí)用知識。本書結(jié)合作者多年來使用EPLAN的經(jīng)驗(yàn),以實(shí)際工程項(xiàng)目為例講解EPLAN的應(yīng)用技巧,具有由淺入深、以點(diǎn)帶面、理論與實(shí)踐相結(jié)合的特點(diǎn),非常適合廣大電氣工程技術(shù)人員和大中專院校的師生閱讀。

工控幫教研組編著 ·一般工業(yè) ·6.1萬字

ABB工業(yè)機(jī)器人二次開發(fā)與應(yīng)用
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本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,從工業(yè)機(jī)器人與視覺應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人與上位機(jī)聯(lián)合開發(fā)(c#),工業(yè)機(jī)器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)(WebService)等方面,將工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者,也滿足工廠對于工業(yè)機(jī)器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸,包括機(jī)器人與PLC傳輸浮點(diǎn)數(shù),機(jī)器人實(shí)時(shí)發(fā)送位置、扭矩、速度、錯(cuò)誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導(dǎo)抓取,包括相機(jī)先拍機(jī)器人后抓和機(jī)器人先抓相機(jī)后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進(jìn)行實(shí)例講解;基于PCSDK的二次開發(fā),包括上位機(jī)對于機(jī)器人數(shù)據(jù)和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機(jī)器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業(yè)機(jī)器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發(fā),包括利用SDK在C#開發(fā)Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術(shù)的二次開發(fā),利用ABB工業(yè)機(jī)器人的WebService接口對機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫,以及手動模式下的遠(yuǎn)程Jog機(jī)器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動。

陳瞭等編著 ·一般工業(yè) ·6萬字

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