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書對激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)進行了系統(tǒng)介紹，涉及基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、應用實踐及未來趨勢，并探討了它們與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領(lǐng)域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術(shù)深度與廣度的專業(yè)人士的學習資料。具體來說，本書從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本概念入手，詳細介紹了SLAM技術(shù)的發(fā)展歷程、架構(gòu)設(shè)計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應用現(xiàn)狀和技術(shù)難點。不僅分析了多傳感器融合技術(shù)的同步與標定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關(guān)鍵幀提取、后端優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并通過Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代碼實戰(zhàn)，展示了SLAM技術(shù)的實際應用。此外，著重講解了深度學習在SLAM中的應用，如相機重定位、特征點提取與匹配、視覺里程計、回環(huán)檢測以及語義SLAM的前沿進展。之后，展望了激光SLAM和視覺SLAM技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，提供了寶貴的行業(yè)洞察。

·12.2萬字

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汽車保養(yǎng)燈歸零、遙控防盜、設(shè)定編程及初始化速查手冊

林志柏編著的《汽車保養(yǎng)燈歸零遙控防盜設(shè)定編程及初始化速查手冊》匯編了進口和國產(chǎn)汽車保養(yǎng)燈歸零，遙控防盜設(shè)定編程，天窗、座椅及輔助系統(tǒng)設(shè)定編程等維修資料，均為汽車防盜系統(tǒng)維修的重要資料，《汽車保養(yǎng)燈歸零遙控防盜設(shè)定編程及初始化速查手冊》可供汽車維修技術(shù)人員查閱參考使用。本書的特點是：內(nèi)容全、實用性強、車型多。書中還對科魯茲集成的編程作了詳解。本書可供汽車維修技術(shù)人員查閱參考使用。

·16.1萬字

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新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)速查手冊

本書主要介紹了新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)，如電池、電機、控制器、充電器、端子定義、熔絲和繼電器分布，以及整車保養(yǎng)數(shù)據(jù)、如油液數(shù)據(jù)、四輪定位數(shù)據(jù)等。書中介紹了比亞迪、北汽新能源、廣汽傳祺/長豐、榮威、吉利、奇瑞、眾泰、江淮新能源、長安新能源、海馬、特斯拉、別克、雪佛蘭、凱迪拉克、豐田、雷克薩斯、本田、日產(chǎn)、英菲尼迪、奔馳、寶馬，以及東風、長城等二十余家市場主流新能源汽車廠商的上百款純電動、混合動力車型的結(jié)構(gòu)圖解、技術(shù)數(shù)據(jù)。本書內(nèi)容詳實全面、可供汽車維修技術(shù)員、技術(shù)開發(fā)人員、維護與修理人員閱讀參考。

·3萬字

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小江活動斷裂帶斷口地質(zhì)與工程研究

本書依據(jù)以往地震資料、地質(zhì)資料和現(xiàn)有勘察、物探資料為基礎(chǔ)，結(jié)合交通工程自身的特點，通過理論研究、技術(shù)分析，探討活動斷裂帶內(nèi)各種地質(zhì)災害對工程的影響，以及工程對地質(zhì)災害的加速產(chǎn)生，并結(jié)合工程實際進一步討論工程與地震、地災環(huán)境的適應程度。主要內(nèi)容分三大部分：地震效應對工程的影響；震后效應、斷裂帶活動效應對工程的影響；活動斷裂帶斷口地表演變規(guī)律。

·10.4萬字

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PPP軌道交通項目治理機制研究

本書對PPP軌道交通項目治理機制進行了系統(tǒng)論述，首先依據(jù)項目治理理論將PPP軌道交通項目分為內(nèi)、外部治理結(jié)構(gòu)，然后定性與定量相結(jié)合，對相應的PPP軌道交通項目內(nèi)、外部治理機制展開了全面研究。主要研究的問題包括PPP制度屬性的經(jīng)濟學分析、PPP軌道交通項目治理機制的內(nèi)涵、PPP軌道交通項目社會資本合作伙伴選擇問題、PPP軌道交通項目全生命周期監(jiān)管問題、PPP軌道交通項目風險分擔問題、PPP軌道交通項目利益分配問題、PPP軌道交通項目的合作績效問題。本書適合高校研究生、政府部門以及企事業(yè)單位從事PPP項目以及軌道交通項目建設(shè)管理工作的從業(yè)人員學習參考。

·12.2萬字

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球墨鑄鐵

全書共15章。球墨鑄鐵鑄態(tài)組織及其形成；成分與性能；原鐵水熔煉；球化處理；孕育處理；澆注與補縮；熱處理；常見鑄造缺陷和異態(tài)組織；珠光體球墨鑄鐵；鐵素體球墨鑄鐵；奧氏體球墨鑄鐵；等溫淬火球墨鑄鐵；低碳當量球墨鑄鐵；薄壁球墨鑄鐵；厚壁薄膜鑄鐵。該教材可供材料科學與工程、鑄造專業(yè)的師生選用，相關(guān)的科技人員參考。

·17.1萬字

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機械制圖（機械類專業(yè)）（第2版）

本書在《機械制圖》第1版的基礎(chǔ)上認真貫徹國務院《關(guān)于加強發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》的精神，對體系教學內(nèi)容進行了必要的調(diào)整，對相應的國家標準進行了更新。全書內(nèi)容分為制圖基本知識，正投影法和三視圖，點、直線、平面的投影，基本體，軸測圖，組合體，圖樣畫法，標準件、常用件及規(guī)定畫法，零件圖，裝配圖，專用圖樣識讀，變換投影面法，計算機繪圖簡介共13章。與本書配套的習題集同時出版。本書適合作為高等職業(yè)技術(shù)學院、高等工程專科學校、成人高職高專機械類各專業(yè)的通用教材，也可供其他相近專業(yè)使用或參考。

·9.3萬字

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電動汽車動力性經(jīng)濟性測評及優(yōu)化技術(shù)

本書聚焦純電動汽車的動力性、經(jīng)濟性，尤其是對續(xù)航和能耗問題的解決過程中使用的工具、方法、改善措施等進行了深入探討。作者在參考30篇行業(yè)標準的基礎(chǔ)上，緊緊圍繞動力性經(jīng)濟性測評技術(shù)這一主題，從能耗分析工具、測試工況、道路阻力測量、電驅(qū)動系統(tǒng)與整車匹配、動力蓄電池測評等幾個方面整理了其在合眾新能源汽車有限公司工作期間撰寫的45篇論文及研究報告，對每篇論文及報告的重點與應用價值進行提煉和總結(jié)。本書主要面向在新能源汽車行業(yè)的整車廠、動力系統(tǒng)制造商、汽車設(shè)計公司中從事車輛動力性經(jīng)濟性相關(guān)工作的工程技術(shù)人員，以及高校汽車相關(guān)專業(yè)的研究人員和學生等。

·17萬字

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汽車底盤構(gòu)造·檢測·拆裝·維修

《汽車底盤構(gòu)造·檢測·拆裝·維修》從維修實際出發(fā)，主要介紹了汽車底盤的基礎(chǔ)知識及離合器、手動變速器、自動變速器、萬向傳動裝置、驅(qū)動橋、汽車行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系等主要總成及部件的功用、結(jié)構(gòu)、工作原理、拆裝方法及檢測與維修技術(shù)。全書圖文表并茂，語言文字通俗易懂，實用性強。《汽車底盤構(gòu)造·檢測·拆裝·維修》適合初、中級汽車維修人員，駕駛員及汽車行業(yè)相關(guān)人員閱讀，也可供有關(guān)職業(yè)院校師生、企業(yè)培訓人員參考。

·14.4萬字

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圖解公路工程施工技術(shù)

本書針對公路工程的特點，系統(tǒng)地介紹了公路工程的基本施工方法和施工要點，也介紹了近年來應用日益廣泛的新技術(shù)和新工藝，通過使用大量簡明易懂的插圖和簡練的文字對施工過程的各個工序進行了清晰直觀的介紹。本書共分為６章，包括：路基工程施工技術(shù)、路面工程施工技術(shù)、橋梁、涵洞工程施工技術(shù)、隧道工程施工技術(shù)、公路隧道新奧法施工技術(shù)、公路附屬設(shè)施的施工技術(shù)。本書可作為公路工程施工技術(shù)、管理等相關(guān)崗位人員的學習用書，也可作為施工人員學習操作的參考書籍，同時也可作為大、中專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

·9.7萬字

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汽車波形與數(shù)據(jù)流分析（第2版）

本書從科學修車的需要出發(fā)，從講解汽車電路信號人手，對傳感器波形分析、執(zhí)行器波形分析以及汽車電器波形分析作了全面闡述。接下來從汽車數(shù)據(jù)流認識人手，講述了汽車數(shù)據(jù)流的分析方法，然后分車系分別介紹了大眾車系、豐田凱美瑞車系以及通用君威車系的數(shù)據(jù)流分析，后通過案例的形式詳細講解了汽車數(shù)據(jù)流故障的維修方法。本書內(nèi)容全面，概念清楚，圖文并茂，可操作性強。在編寫時注意了全書理論的系統(tǒng)性和各部分相對的獨立性。理論闡述由淺入深，適合于大、中專院校汽車修理行業(yè)相關(guān)專業(yè)及培訓班的師生使用，也適合于汽車維修技術(shù)人員、駕駛員以及汽車愛好者參考閱讀。

·10.7萬字

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重新定義交通：人工智能引領(lǐng)交通變革

本書結(jié)合作者自身多年來在交通領(lǐng)域的研究實踐經(jīng)驗，對智慧交通產(chǎn)業(yè)涉及的關(guān)鍵問題進行了詳盡講解，全面闡述了人工智能、無人駕駛技術(shù)在智慧交通領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、應用方向及未來趨勢，以及無人機、無人船、港口智能化等領(lǐng)域存在的問題，并針對相應的問題提出了系統(tǒng)化、立體化的實戰(zhàn)路徑和應對方略。本書既可作為智慧交通、人工智能、無人駕駛、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)從事產(chǎn)業(yè)研究的科研及工程技術(shù)人員的參考書，也可作為普通高等院校人工智能、車輛工程、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)師生的參考資料，還可作為廣大對人工智能、無人駕駛、智慧交通感興趣的讀者朋友的科普讀物。

·14.7萬字

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低速載貨汽車使用維修經(jīng)驗與技巧集錦

明誠主編的《低速載貨車使維修經(jīng)驗與技巧集錦》以薈萃華的形式，介紹了低速載貨車的使維修經(jīng)驗與技巧；針對低速載貨車的使點，出實性科學性。全書分為發(fā)動機、底盤、電氣、其全防護等5章。在發(fā)動機部分，以講油機為重點；在“全防護”部分，介紹了低速載貨車的駕駛?cè)约叭松矸雷o等知識。《低速載貨車使維修經(jīng)驗與技巧集錦》的讀者對象為機動車維修人員以及低速載貨車駕駛?cè)耍部勺鳛檐嚶氃盒熒膮⒖假Y料。

·17.7萬字

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鐵路線路檢測與分析

本書依據(jù)相關(guān)技術(shù)規(guī)范、作業(yè)標準等，詳細介紹了鐵路工務部門當前主要檢測設(shè)備和工具，對每一種檢測方式從檢測原理、規(guī)章要求、現(xiàn)場作業(yè)技能、安全注意事項、數(shù)據(jù)分析與圖紙研判等方面進行介紹，便于職工學習、掌握和使用。本書可供工務系統(tǒng)職工培訓、自學使用。

·9.5萬字

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焊條電弧焊實訓指導書

本書以焊工操作技能指導書（卡）形式，對焊條電弧焊操作技能進行了操作介紹，并按技能考試項目要求詳細介紹了25個焊條電弧焊技能操作考核實例，同時對操作技能內(nèi)容所涉及的焊接基本知識也做了扼要介紹，內(nèi)容突出了操作技能的共性、基礎(chǔ)性和典型性。本書既可以作為中等職業(yè)學校專業(yè)教材，也可供企業(yè)培訓使用。

·6.1萬字

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商用車底盤構(gòu)造與維修

《商用車底盤構(gòu)造與維修》以目前市場上常見的車型為主，按照結(jié)構(gòu)、原理、維護和維修、故障診斷與排除的順序，系統(tǒng)介紹了商用車底盤的總體及各部件的構(gòu)造、拆裝、檢修及常見故障的診斷與排除方法。《商用車底盤構(gòu)造與維修》內(nèi)容包括商用車底盤概述、商用車傳動系、商用車行駛系、商用車轉(zhuǎn)向系和商用車制動系等部分，圖文并茂，與企業(yè)維修實際接軌。《商用車底盤構(gòu)造與維修》可作為相關(guān)維修技術(shù)人員用書，高職高專院校汽車類專業(yè)的教材，也可供培訓使用。

·18.5萬字

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汽車維修電工1000問

本書以問答的形式，緊緊圍繞《國家職業(yè)技能鑒定規(guī)范》中所規(guī)定的應知、應會部分，詳細介紹了汽車電氣設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理及故障檢修方法。內(nèi)容包括電學基礎(chǔ)知識、電源部分、用電裝置部分、電氣設(shè)備原理圖、充電系統(tǒng)的故障檢修、起動系統(tǒng)的故障檢修、點火系統(tǒng)的故障檢修、照明系統(tǒng)的故障檢修、信號系統(tǒng)的故障檢修、電路故障檢修程序等十章。書后還符有常見汽車電路圖。本書可供汽車駕駛員、專業(yè)維修人員、培訓學員、銷售人員及管理人員閱讀。

·18.8萬字

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看圖學開車

本書以汽車最主要的性能參數(shù)為出發(fā)點，介紹汽車的選購方法，以幫助您選購一輛稱心如意的車。本書從實際駕駛的角度出發(fā)，以圖解的方式，根據(jù)作者的駕駛和陪練經(jīng)驗，詳細介紹上路開車變?yōu)楦呤值慕?jīng)驗。本書介紹了必要的養(yǎng)護知識，它是減少故障，保證安全運行，延長車輛使用壽命的重要方法。駕駛中可能會發(fā)生一些緊急情況，本書根據(jù)成功處置的經(jīng)驗，總結(jié)和介紹了緊急情況的預防和應對方法，幫助大家遇到緊急情況時急而不亂，從而避免不必要的損失。本書還介紹了保險與索賠方面的知識，這是把愛車受損后的損失減到最低限度的有效途徑。

·5.1萬字

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奧迪汽車維修案例精析與技術(shù)通報

本書收錄的奧迪車型大多為近幾年國內(nèi)暢銷的新車型和一些新款高檔車型，收錄的每一個汽車維修案例都力求經(jīng)典、豐富，并提供正確的診斷思路和解決方法，具有很強的維修指導性。目的就是希望這些維修案例能夠直接應用到日常工作中，有效解決實際發(fā)生的問題。本書按發(fā)動機、變速器、底盤、車身四大系統(tǒng)進行分類，每個系統(tǒng)又按不同的車型進行分類，有很強的條理性，便于讀者按需閱讀。本書主要包括了奧迪A4L、A6L、A8L、Q5、Q7等多個車型的故障維修案例解析。本書適合廣大奧迪維修一線技術(shù)人員使用，同時也可作為職業(yè)院校以及奧迪培訓機構(gòu)使用。

·9.7萬字

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二手車鑒定與評估實用技術(shù)

本書全面系統(tǒng)地介紹了二手車基礎(chǔ)知識、二手車鑒定與評估的實用技能技巧和二手車鑒定評估報告的撰寫方法。全書共分9章，主要內(nèi)容有二手車及二手車鑒定評估基礎(chǔ)、二手車業(yè)務洽談、二手車交易合法性鑒定、碰撞事故修復車鑒定、泡水車鑒定、二手車性能鑒定、二手車價格評估、事故車輛損傷評估及鑒定評估報告撰寫。

·12.6萬字

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車：激光與視覺SLAM詳解