智能網聯汽車：激光與視覺SLAM詳解
書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統介紹，涉及基礎理論、關鍵技術、應用實踐及未來趨勢，并探討了它們與智能網聯汽車的關系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領域取得突破的從業者的閱讀選擇，也是追求SLAM技術深度與廣度的專業人士的學習資料。具體來說，本書從智能網聯汽車的基本概念入手，詳細介紹了SLAM技術的發展歷程、架構設計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應用現狀和技術難點。不僅分析了多傳感器融合技術的同步與標定方法、融合策略，還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關鍵幀提取、后端優化等關鍵技術，并通過Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代碼實戰，展示了SLAM技術的實際應用。此外，著重講解了深度學習在SLAM中的應用，如相機重定位、特征點提取與匹配、視覺里程計、回環檢測以及語義SLAM的前沿進展。之后，展望了激光SLAM和視覺SLAM技術的未來發展趨勢，提供了寶貴的行業洞察。
·12.2萬字
