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《選礦過程自動化》為礦物加工專業本科生和相關領域工程技術人員培養教材,結合自動化專業和礦物加工專業的相關知識,本書共十章,包括控制理論基礎和模糊控制理論基礎等相關內容,在此基礎上對選礦廠破碎、磨礦分級、重磁浮、過濾脫水、燒結配礦等過程的自動控制方式進行了闡述。本書可供從事選礦研究的科技人員、生產企業的管理和技術人員以及一線工人參考,也適用于大專院校的教師和學生。
張翼 ·礦業工程 ·15.6萬字
本書從含鈾硼鐵礦的綜合利用出發,對國內外硼鐵礦的分布與組成進行了簡單介紹,重點闡述了硼鐵礦加工利用的可行性研究,硼鐵礦的硼鐵分離和富集技術,硼、鈾、鐵、鎂的利用以及硼鐵礦的產業化等內容。本書可供從事硼礦開發和硼化工行業生產與研發的相關人員參考。
楊軍 鄭學家 仲劍初 ·礦業工程 ·7萬字
本書主要由5部分內容所組成:①對海底環境,建立一種針對不同類底質的環境建模方法;②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉換,提出一種海底礦區大尺度遍歷路徑規劃方法;③提出基于改進蟻群算法的采礦機器人靜態路徑規劃方法,為采集路線在小范圍的具體化提出實現方案;④提出了基于改進滾動窗口法的采礦機器人動態路徑規劃方法,通過證明算法的收斂性和全局次優性,證明水下大范圍路徑規劃是可行的;⑤對采礦機器人在線路徑規劃系統進行實車實驗,通過實驗過程及結果分析,證明該系統是可行的。本書可以作為機器人控制、水下資源采集與開發、海洋工程等相關專業的教師及研究人員參考。
史春雪 ·礦業工程 ·6.9萬字
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