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機(jī)器人PLC控制及應(yīng)用實(shí)例
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PLC可實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸和多軸的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新運(yùn)動(dòng)模塊的開發(fā)及相關(guān)軟件的推出,選擇PLC作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器是較好的方案。本書結(jié)合大量實(shí)例,系統(tǒng)介紹機(jī)器人PLC控制技術(shù)基本原理、控制系統(tǒng)、應(yīng)用方法及技術(shù)成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西門子S7-200系列PLC為例,在介紹常用PLC產(chǎn)品在機(jī)器人控制中應(yīng)用的基礎(chǔ)上,分別介紹步進(jìn)電機(jī)、直流與交流伺服電機(jī)、液壓與氣壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的PLC控制系統(tǒng),以及機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的思路、過(guò)程與方法。本書取材新穎、實(shí)用,涉及機(jī)器人PLC控制技術(shù)廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,以及多種機(jī)器人和多種PLC。在技術(shù)知識(shí)表達(dá)上,盡量做到條理分明、深入淺出、通俗易讀。讀者可從書中明確技術(shù)要點(diǎn),也可通過(guò)深入閱讀典型案例了解相關(guān)實(shí)際問(wèn)題的技術(shù)細(xì)節(jié)。本書主要供機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人員、PLC技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人員閱讀,也可作大學(xué)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

黃志堅(jiān) ·電工電器 ·17.5萬(wàn)字

可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù):三菱機(jī)型
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本書是依據(jù)“中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)與課程體系改革創(chuàng)新計(jì)劃”的要求,在對(duì)課程教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)基礎(chǔ)上,結(jié)合“行動(dòng)導(dǎo)向”、“做學(xué)合一”教學(xué)模式的探究,開發(fā)出了中等職業(yè)教育專業(yè)課程新教材。本書包含三菱可編程控制器(PLC)的安裝與編程軟件的操作,三相異步電動(dòng)機(jī)典型繼電-接觸控制任務(wù)的PLC控制與實(shí)現(xiàn),檢測(cè)、變頻及氣動(dòng)技術(shù)的PLC控制與應(yīng)用,PLC狀態(tài)編程及在控制中的應(yīng)用,PLC在機(jī)電一體化設(shè)備中的應(yīng)用,F(xiàn)X系列PLC的通信功能的實(shí)現(xiàn)初探,EVIEW/KINCO人機(jī)界面與PLC通信控制等7個(gè)模塊。融入GXDeveloper編程維護(hù)軟件及SFC編輯方法、模擬調(diào)試軟件GXSimulator的仿真、EV5000×HMI組態(tài)設(shè)計(jì)操作訓(xùn)練;有效的任務(wù)設(shè)計(jì)將PLC與現(xiàn)代機(jī)電控制中氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變頻器、機(jī)械手及觸摸屏應(yīng)用等相結(jié)合體現(xiàn)了職業(yè)教育的時(shí)代性。為方便教學(xué),《可編程控制器PLC應(yīng)用技術(shù)(三菱機(jī)型)》還配有電子教學(xué)參考資料包,詳見前言。

徐榮華 呂桃主編 ·電工電器 ·17.1萬(wàn)字

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