PLC可實現(xiàn)對單軸和多軸的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新運動模塊的開發(fā)及相關軟件的推出,選擇PLC作機器人運動控制器是較好的方案。本書結(jié)合大量實例,系統(tǒng)介紹機器人PLC控制技術基本原理、控制系統(tǒng)、應用方法及技術成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西門子S7-200系列PLC為例,在介紹常用PLC產(chǎn)品在機器人控制中應用的基礎上,分別介紹步進電機、直流與交流伺服電機、液壓與氣壓等機器人驅(qū)動機構(gòu)的PLC控制系統(tǒng),以及機器人PLC控制系統(tǒng)設計開發(fā)的思路、過程與方法。本書取材新穎、實用,涉及機器人PLC控制技術廣泛的應用領域,以及多種機器人和多種PLC。在技術知識表達上,盡量做到條理分明、深入淺出、通俗易讀。讀者可從書中明確技術要點,也可通過深入閱讀典型案例了解相關實際問題的技術細節(jié)。本書主要供機器人技術應用專業(yè)人員、PLC技術應用專業(yè)人員閱讀,也可作大學相關專業(yè)師生的教學參考書。