第1章　機器人PLC控制概述

1.1　機器人的概念

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類在某些領域的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物，在工業(yè)、物流、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。”在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術的結合。

國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們也都可以接受這種說法，即機器人是靠自身的動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用計算機改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。

機器人技術已從傳統(tǒng)的工業(yè)領域快速擴展到其他領域，如醫(yī)療康復、家政服務、外星探索、勘測勘探等。而無論是傳統(tǒng)的工業(yè)領域還是其他領域，對機器人的性能要求都在不斷提高，需要機器人必須面對更極端的環(huán)境、完成更復雜的任務。因而，社會經(jīng)濟的發(fā)展也為機器人技術的進步提供了新的動力。

《中國制造2025》將“高檔數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人應用以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人向標準化、模塊化的方向發(fā)展，擴大市場應用。突破機器人本體，減速器、伺服電動機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸。