第1章　機器人PLC控制概述

1.1　機器人的概念

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類在某些領域的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、物流、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。”在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們也都可以接受這種說法，即機器人是靠自身的動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用計算機改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處。

機器人技術已從傳統的工業領域快速擴展到其他領域，如醫療康復、家政服務、外星探索、勘測勘探等。而無論是傳統的工業領域還是其他領域，對機器人的性能要求都在不斷提高，需要機器人必須面對更極端的環境、完成更復雜的任務。因而，社會經濟的發展也為機器人技術的進步提供了新的動力。

《中國制造2025》將“高檔數控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一，提出機器人產業的發展要圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發新產品，促進機器人向標準化、模塊化的方向發展，擴大市場應用。突破機器人本體，減速器、伺服電動機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造技術等技術瓶頸。