第2章　PLC產品機器人的應用基礎

PLC具有應用靈活、安裝簡便、編程簡單、可靠性高、抗電磁干擾能力好、環境適應性強、功能完善、通信便捷、可擴展能力強、體積小、能耗低等特點，廣泛應用于石油化工、冶金、汽車、機械制造、交通運輸等領域。在國際知名PLC制造商中，具有代表性的公司有日本的MITSUBISHI（三菱）公司、OMRON（歐姆龍）公司，德國的SIEMENS（西門子）公司，法國的SCHNEIDER（施耐德）公司，以及美國的ALLEN-BRADLEY（AB）公司等，這些公司的銷售額約占全球PLC總銷售額的三分之二。在此，以三菱FX2N系列PLC和西門子S7-200系列PLC為例，介紹常用的PLC產品及其在機器人控制中的應用。