移動機器人導航定位技術(shù)
本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術(shù)的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢；第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術(shù)；第3章詳細介紹了UWB定位技術(shù)的特點、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成，深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機設(shè)計、UWB室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)等；第4章從慣性導航技術(shù)的基本概念和發(fā)展狀況出發(fā)，介紹了慣性導航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用，并對慣性導航定位技術(shù)的進展及未來發(fā)展趨勢進行了介紹；第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景；第6章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導航中的應(yīng)用。
·23.7萬字
