移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
本書針對移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來作者團(tuán)隊(duì)在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；第3章詳細(xì)介紹了UWB定位技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成，深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機(jī)設(shè)計(jì)、UWB室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)等；第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展?fàn)顩r出發(fā)，介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用，并對慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了介紹；第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景；第6章詳細(xì)論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。
·23.7萬字
