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“芯”制造:集成電路制造技術(shù)鏈
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《“芯“制造:集成電路制造技術(shù)鏈》立足集成電路制造業(yè),以多方位視角,按產(chǎn)業(yè)鏈上游、中游、下游逐級剖析,采用分形理論框架,系統(tǒng)地繪制出集成電路制造業(yè)的立體知識樹。在內(nèi)容組織方面,本書以實際應(yīng)用為導(dǎo)向,涵蓋集成電路設(shè)計、生產(chǎn)制造及封裝測試三大關(guān)鍵環(huán)節(jié),聚焦芯片的尖端制造技術(shù)和先進封裝技術(shù),以分形邏輯詳細(xì)介紹產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié)。本書共十二章。第一章為緒論,簡要介紹集成電路制造技術(shù)的發(fā)展歷程,集成電路制造業(yè)的概況、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)與特點,以及發(fā)展趨勢。第二章~第十章深入探討先進制造的工藝與設(shè)備,具體介紹芯片制造的單項工藝、關(guān)鍵材料、系統(tǒng)工藝,以及芯片設(shè)計與工藝的協(xié)同優(yōu)化,隨后詳細(xì)介紹光刻機、沉積與刻蝕設(shè)備、化學(xué)機械拋光,以及其他關(guān)鍵工藝設(shè)備與工藝量檢測設(shè)備。第十一章、第十二章分別介紹芯片封裝與測試,以及先進封裝與集成芯片制造技術(shù)。本書可供集成電路、微電子、電子科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生學(xué)習(xí),也可供相關(guān)專業(yè)高校教師和集成電路行業(yè)的研究人員、工程師等閱讀。

趙巍勝 王新河 林曉陽等編著 ·電子通信 ·34.5萬字

移動機器人導(dǎo)航定位技術(shù)
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本書針對移動機器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進行了論述,涵蓋了近年來作者團隊在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動機器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢;第2章詳細(xì)介紹了移動機器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);第3章詳細(xì)介紹了UWB定位技術(shù)的特點、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成,深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機設(shè)計、UWB室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)等;第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用,并對慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進展及未來發(fā)展趨勢進行了介紹;第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策,并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景;第6章詳細(xì)論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

趙紅梅等 ·自動化 ·23.7萬字

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