马马马骉怎么读

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對(duì)無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺(tái)。書中針對(duì)初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對(duì)開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對(duì)有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。本書從ROS基礎(chǔ)、車輛建模基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個(gè)知識(shí)點(diǎn)詳細(xì)拆分講解，涵蓋多個(gè)實(shí)驗(yàn)案例，并且為所有代碼提供了詳細(xì)的注解，以從根本上滿足讀者的需求。

·5.9萬(wàn)字

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快速培訓(xùn)電工技術(shù)基礎(chǔ)

本書以介紹電工技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹了電工基本知識(shí)，內(nèi)容包括電流、電壓、電阻、電容、交流電、電工電路計(jì)算常用定律和公式等，在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解了電工基本測(cè)量?jī)x器、電工基本操作技能、磁路與變壓器、電動(dòng)機(jī)、安全用電等方面的知識(shí)。重點(diǎn)講解電工的實(shí)用操作技能，其目的就是要引導(dǎo)讀者由表及里、由淺入深、循序漸進(jìn)地學(xué)會(huì)應(yīng)用電工技術(shù)必備的基本知識(shí)，使讀者學(xué)習(xí)后，可以迅速應(yīng)用到實(shí)際工作中，因此本書具有易學(xué)會(huì)用的特點(diǎn)。

·12.8萬(wàn)字

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輸電等級(jí)單斷口真空斷路器理論及其技術(shù)

真空斷路器技術(shù)由于其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，是取代SF6斷路器技術(shù)的重要選項(xiàng)。如何提高單斷口滅弧室的電壓等級(jí)，使得真空開關(guān)用于輸電等級(jí)一直是世界范圍內(nèi)廣泛關(guān)注的問題。本書內(nèi)容共分10章，分別介紹了長(zhǎng)觸頭間隙真空絕緣特性、大開距真空電弧的控制和熄滅方法、弧后介質(zhì)恢復(fù)和擊穿過程、機(jī)構(gòu)關(guān)合過程和分?jǐn)噙^程的控制、滅弧室設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、納秒脈沖老煉技術(shù)等發(fā)展輸電等級(jí)真空開關(guān)所遇到的核心問題，也對(duì)進(jìn)一步發(fā)展高電壓等級(jí)真空斷路器提出了自己的見解和預(yù)測(cè)。本書可以為真空開斷技術(shù)研究人員提供參考，也可以作為相關(guān)學(xué)科研究生的教學(xué)參考書籍。

·14.1萬(wàn)字

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現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)講述了移動(dòng)通信的基本概念、信道特性、傳輸技術(shù)以及移動(dòng)通信在典型實(shí)用系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分10章。其中，第1～6章屬于移動(dòng)通信原理部分，具體內(nèi)容包括移動(dòng)通信概論、移動(dòng)通信信道、移動(dòng)組網(wǎng)技術(shù)，以及移動(dòng)通信中的信源編碼、信道編碼和調(diào)制技術(shù)；第7章介紹了移動(dòng)通信中的定位技術(shù)；第8、9章介紹了典型的移動(dòng)通信系統(tǒng)——衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)和深空通信系統(tǒng)；第10章對(duì)未來移動(dòng)通信系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了展望。

·14.6萬(wàn)字

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工業(yè)設(shè)計(jì)手繪與創(chuàng)意表達(dá)

本書以培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)表達(dá)能力和創(chuàng)新思維能力為目標(biāo)，詳細(xì)講解了工業(yè)設(shè)計(jì)手繪中的常用工具、透視原理及表現(xiàn)技巧。同時(shí)，本書呈現(xiàn)了豐富的課堂案例和實(shí)踐成果，展現(xiàn)了從設(shè)計(jì)創(chuàng)新到設(shè)計(jì)表達(dá)的過程，讓學(xué)生全面了解工業(yè)設(shè)計(jì)手繪的相關(guān)知識(shí)，以及從產(chǎn)品構(gòu)思到設(shè)計(jì)草圖的全過程。

·2.4萬(wàn)字

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維修電工實(shí)用技術(shù)300問

《維修電工實(shí)用技術(shù)300問》內(nèi)容包括常用低壓電器的使用與維護(hù)、常用電動(dòng)機(jī)的使用與維修、電力變壓器的運(yùn)行與維護(hù)、配電柜的安裝與調(diào)試、常用電氣控制電路的維修、晶閘管和可控整流電路、可編程序控制器的使用與維護(hù)、變頻器的使用與維護(hù)和常用電動(dòng)工具的使用與維修等內(nèi)容。書中介紹了維修電工的基本技能，并簡(jiǎn)要講述了各種低壓電器、電動(dòng)機(jī)、變壓器、變頻器、可編程序控制器和常用電動(dòng)工具的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，重點(diǎn)說明了上述常用電氣設(shè)備的選擇、安裝、使用、維護(hù)、常見故障及其排除方法，還介紹了配電柜的安裝與調(diào)試等。本書的主要特點(diǎn)是理論聯(lián)系實(shí)際，從實(shí)戰(zhàn)出發(fā)，簡(jiǎn)要介紹基礎(chǔ)知識(shí)和結(jié)構(gòu)原理、重點(diǎn)講述操作技能，培養(yǎng)讀者分析問題和解決問題的能力。本書密切結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，突出實(shí)用、圖文并茂、深入淺出、通俗易懂，具有實(shí)用性強(qiáng)，易于迅速掌握和運(yùn)用的特點(diǎn)。

·12.5萬(wàn)字

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煙草工業(yè)實(shí)驗(yàn)室儀器操作指南

本書結(jié)合企業(yè)實(shí)際，細(xì)化了各檢測(cè)儀器設(shè)備的操作規(guī)程，形成了18類煙草工業(yè)實(shí)驗(yàn)室常用的檢測(cè)設(shè)備操作指南。主要由卷煙成品檢測(cè)儀器、卷煙材料檢測(cè)儀器、化學(xué)類檢測(cè)儀器、實(shí)驗(yàn)室輔助檢測(cè)儀器四部分構(gòu)成，每一儀器設(shè)備所涵蓋內(nèi)容包括：原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、適用范圍和適用標(biāo)準(zhǔn)、詳細(xì)操作規(guī)程、維護(hù)保養(yǎng)與注意事項(xiàng)等內(nèi)容，同時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)安全的相關(guān)要求，對(duì)實(shí)驗(yàn)室化學(xué)品安全基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)驗(yàn)事故應(yīng)急處理進(jìn)行了規(guī)范整理。本書內(nèi)容主要適用于從事卷煙企業(yè)、煙草種植、煙葉加工等行業(yè)的研究開發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)人員閱讀，也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生和本科生的課外參考圖書。

·13.1萬(wàn)字

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電場(chǎng)作用下液滴動(dòng)力學(xué)特性及應(yīng)用

本書內(nèi)容緊密圍繞靜電霧化、電破乳等工程應(yīng)用領(lǐng)域，較為系統(tǒng)地介紹了電場(chǎng)作用下液滴的運(yùn)動(dòng)、變形、破碎、聚結(jié)等動(dòng)力學(xué)特性及其相關(guān)應(yīng)用。介紹了包括電場(chǎng)作用下液滴動(dòng)力學(xué)特性的研究意義、電場(chǎng)作用下單個(gè)液滴動(dòng)力學(xué)特性、靜電霧化過程中的液滴動(dòng)力學(xué)特性及應(yīng)用、雙毛細(xì)管靜電霧化中液滴動(dòng)力學(xué)特性、電場(chǎng)作用下油中水滴的聚結(jié)特性及應(yīng)用等內(nèi)容。本書大部分內(nèi)容為作者及所指導(dǎo)的研究生近10年來在電流體力學(xué)、靜電霧化技術(shù)、電破乳技術(shù)方面的階段性研究工作的成果總結(jié)，書中也包含了其他一些研究者在該領(lǐng)域的一些新的研究成果。本書不僅可供化學(xué)工程、農(nóng)業(yè)工程、能源工程、微機(jī)電領(lǐng)域的工程技術(shù)人員以及從事電霧化、電破乳、微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員和管理人員參考，還可供高等學(xué)校化學(xué)工程、能源工程、機(jī)電工程等相關(guān)專業(yè)的師生參考。

·8.2萬(wàn)字

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微信公眾平臺(tái)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程

本書主要內(nèi)容包括：微信公眾號(hào)概述、微信公眾號(hào)開發(fā)入門、微信公眾號(hào)接口入門、微信網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)樣式庫(kù)、OneThink內(nèi)容框架快速入門指南、微信網(wǎng)頁(yè)授權(quán)與用戶管理、微信公眾號(hào)JS-SDK、實(shí)戰(zhàn)微信公眾號(hào)支付、實(shí)戰(zhàn)基于微信LBS應(yīng)用模塊、微信開發(fā)技巧與實(shí)戰(zhàn)匯總

·9.3萬(wàn)字

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中國(guó)水處理行業(yè)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告（再生水卷）

水資源短缺與水環(huán)境污染是我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨的兩大水問題，也是我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程中迫切需要解決的問題。在諸多的城市水資源環(huán)境問題解決方案中，城鎮(zhèn)污水再生利用成為了兼具節(jié)水和減排雙重功能的途徑，也使得再生水開發(fā)利用成為經(jīng)濟(jì)上最有效率優(yōu)勢(shì)的水資源利用方式之一。本報(bào)告在大量文獻(xiàn)調(diào)研、行業(yè)調(diào)查和數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上，從經(jīng)濟(jì)、管理、社會(huì)、技術(shù)、科研多個(gè)維度首次系統(tǒng)地梳理了我國(guó)城鎮(zhèn)污水再生利用行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，全面解析了該行業(yè)當(dāng)前所處的水平。該著作的面世，不僅有助于使全社會(huì)對(duì)我國(guó)城鎮(zhèn)污水再生利用產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀有較為全面的認(rèn)識(shí)，還能為相關(guān)部門的決策提供有意義的借鑒。

·9.6萬(wàn)字

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圖解彩色電視機(jī)故障檢修一本通

本書以指導(dǎo)初學(xué)者快速入門、步步提高、逐漸精通為目的，詳細(xì)介紹了彩色電視機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)、各部分電路的結(jié)構(gòu)和組成、工作過程、關(guān)鍵元器件的檢測(cè)、電路關(guān)鍵檢測(cè)點(diǎn)、常見故障檢修思路和方法。本書最大的特點(diǎn)是：以“實(shí)物圖+電路圖+示意圖”的方式進(jìn)行圖解，緊扣要點(diǎn)，易讀適用；在介紹電路結(jié)構(gòu)、工作過程時(shí)從整體著眼，對(duì)各類機(jī)芯的相同電路部分進(jìn)行重點(diǎn)介紹，同時(shí)也對(duì)一些機(jī)芯的特色電路作簡(jiǎn)介，使讀者舉一反三，快速掌握；在介紹彩電維修技術(shù)時(shí)則從細(xì)微和精確角度入手，既介紹了彩電典型故障與通病的維修方法，也介紹了某些機(jī)芯特殊故障的維修方法，使讀者快速入門，逐步精通，掌握維修訣竅。本書適合彩電維修初學(xué)者、家電維修人員、電子愛好者閱讀，也可作為中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校及家電維修培訓(xùn)班的教材。

·18.3萬(wàn)字

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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（C語(yǔ)言版）

本書對(duì)常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)做了系統(tǒng)的介紹，力求概念清晰，注重實(shí)際應(yīng)用。全書共9章，依次介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念、線性表、棧和隊(duì)列、串和數(shù)組、樹與二叉樹、圖，以及查找和排序等基本技術(shù)。第9章為實(shí)驗(yàn)部分，共設(shè)計(jì)了10個(gè)實(shí)驗(yàn)，涵蓋了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的主要內(nèi)容，以便學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí)參考。全書以C語(yǔ)言為算法描述語(yǔ)言，每一章后面均列舉了一些典型應(yīng)用實(shí)例，并對(duì)本章知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行小結(jié)，列出本章的重點(diǎn)，以便學(xué)生學(xué)習(xí)掌握。

·12.6萬(wàn)字

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汽車電氣設(shè)備原理與檢修

本書是國(guó)家級(jí)精品課程配套教材，主要內(nèi)容包括汽車電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、蓄電池、充電系統(tǒng)、起動(dòng)系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、汽車照明與信號(hào)系統(tǒng)、汽車儀表與報(bào)警信息系統(tǒng)、輔助電器等主要汽車電氣設(shè)備的工作原理和故障檢修方法，重點(diǎn)突出全車電路的識(shí)圖與分析。本書主要以經(jīng)典主流車系大眾、雪鐵龍、通用、豐田、本田、日產(chǎn)等為例詳細(xì)闡述汽車電氣設(shè)備的常見故障及其產(chǎn)生原因，故障診斷與檢修方法及安全操作要點(diǎn)，并配有相關(guān)企業(yè)案例和測(cè)試習(xí)題。全書采用大量圖表說明代替文字闡述，直觀易讀；實(shí)訓(xùn)操作以項(xiàng)目的形式列出，便于組織教學(xué)和讀者閱讀。

·18.8萬(wàn)字

會(huì)員

鋰離子電池儲(chǔ)能電站早期安全預(yù)警及防護(hù)

儲(chǔ)能技術(shù)是支撐我國(guó)新能源發(fā)展和保障能源安全的關(guān)鍵技術(shù)之一，在促進(jìn)新能源并網(wǎng)消納、保障電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行等方面發(fā)揮著重要作用。現(xiàn)有廣泛應(yīng)用于規(guī)模化儲(chǔ)能的鋰離子電池存在安全隱患，鋰離子電池儲(chǔ)能電站火災(zāi)和爆炸事故頻發(fā)，造成了巨大的負(fù)面影響。本書針對(duì)鋰離子電池儲(chǔ)能電站的安全性問題，結(jié)合作者的研究實(shí)踐，提出了適用于儲(chǔ)能電站環(huán)境的早期預(yù)警及防護(hù)措施，詳細(xì)闡述了阻抗預(yù)警、內(nèi)部溫度預(yù)警、特征氣體預(yù)警、特征聲音預(yù)警、特征聲音故障定位、特征圖像預(yù)警等早期預(yù)警方法，以及氣體爆炸特性及防護(hù)、火災(zāi)事故處置等防護(hù)措施，并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析論證、仿真和實(shí)驗(yàn)研究，同時(shí)給出了大量應(yīng)用案例。本書可作為儲(chǔ)能、電池領(lǐng)域技術(shù)人員的參考用書，也可以作為電氣工程和儲(chǔ)能專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的教學(xué)參考書。

·13.9萬(wàn)字

會(huì)員

永磁發(fā)電機(jī)機(jī)理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用（第2版）

本書深入淺出地給出了永磁發(fā)電機(jī)的溫升、冷卻、效率的理論和實(shí)際計(jì)算方法及永磁發(fā)電機(jī)主要零部件材料的選擇及其剛度、強(qiáng)度理論和計(jì)算。本書共十二章，內(nèi)容包括緒論、永磁體的應(yīng)用、永磁體的種類及性能、永磁體的磁路及永磁發(fā)電機(jī)的磁路計(jì)算、永磁發(fā)電機(jī)的額定數(shù)據(jù)、功率和主要尺寸的確定等。

·11.4萬(wàn)字

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Drupal for Education and E-Learning（Second Edition）

Withclearinstructionsandplentyofscreenshots,thisbookprovidesallthesupportandguidanceyouwillneedasyoubegintocreateyourclassroomwebsite.Step-by-steptutorialsshowyouhowtouseDrupalinthemostefficientandeffectivewayspossible.PeoplenewtoDrupalwillfindagoodintroductionofthebasics;whilemoreexperienceduserswilllearnusefultipsandtricksforusingDrupalinaclassroomcontext.Ifyouareanteacher,tutororaneducatorwhowantstobuildawebsiteforyourclassroom,beitelementaryoranyhighereducation,Drupal7forEducationandE-Learning(2ndEdition)willguideyouinachievingyourgoalateverystep.Noexperiencewithprogramminglanguages,HTML,orCSSisneededtounderstandtheexamplesinthisbook.

·6.5萬(wàn)字

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新型航空遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)

航空遙感不僅是構(gòu)造我國(guó)天、空、地一體化的綜合對(duì)地觀測(cè)的重要組成部分，也是后經(jīng)濟(jì)危機(jī)時(shí)代提高我國(guó)自主創(chuàng)新能力，培育空間信息產(chǎn)業(yè)這一嶄新的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)。隨著航空遙感獲取能力的大幅度提高與新型傳感器的投入使用，可獲得的航空遙感數(shù)據(jù)，特別是高分辨率航空遙感數(shù)據(jù)大幅度增長(zhǎng)，而當(dāng)前航空遙感數(shù)據(jù)處理與加工能力提高不大，已不能滿足日益增長(zhǎng)的行業(yè)應(yīng)用需求。本書針對(duì)以上需求，將航空激光雷達(dá)、傾斜攝影和框幅式無人機(jī)遙感三種新型航空遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)作為重點(diǎn)闡述對(duì)象,從分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與趨勢(shì)出發(fā)，詳細(xì)對(duì)技術(shù)流程、關(guān)鍵環(huán)節(jié)等進(jìn)行了闡述。本書可用于航空遙感數(shù)據(jù)獲取、處理與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)科研人員、工程技術(shù)人員的參考書。

·13.9萬(wàn)字

會(huì)員

智能電網(wǎng)技術(shù)：面向供需互動(dòng)能量?jī)?yōu)化

本書系統(tǒng)、深入地闡述了智能電網(wǎng)供需互動(dòng)能量?jī)?yōu)化技術(shù)，以供需互動(dòng)優(yōu)化控制理論框架為基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了信息接入與傳輸優(yōu)化策略、供需互動(dòng)需求側(cè)管理策略和供需互動(dòng)協(xié)同優(yōu)化策略，并給出了大量的定性和定量分析。全書共6章，內(nèi)容包括緒論、智能電網(wǎng)供需互動(dòng)優(yōu)化控制基礎(chǔ)、基于三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的供需互動(dòng)信息接入與傳輸優(yōu)化策略、供需互動(dòng)環(huán)境下需求側(cè)管理策略、供需互動(dòng)環(huán)境下協(xié)同優(yōu)化策略及智能電網(wǎng)供需互動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。本書取材新穎，內(nèi)容豐富，體系完整，涵蓋了作者多年來在智能電網(wǎng)領(lǐng)域所取得的科研成果，以及國(guó)內(nèi)外智能電網(wǎng)能量?jī)?yōu)化控制的最新成果和進(jìn)展。本書的讀者對(duì)象是從事智能電網(wǎng)信息處理和能量管控的專業(yè)技術(shù)人員、科研工作者，以及從事相關(guān)領(lǐng)域研究的高校教師、研究生。

·10.4萬(wàn)字

會(huì)員

CMMB無線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試與分析

CMMB（ChinaMobileMultimediaBroadcasting，中國(guó)移動(dòng)多媒體廣播系統(tǒng)）是我國(guó)自主研發(fā)的、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)多媒體廣播行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前，CMMB大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)正在全國(guó)范圍內(nèi)展開。本書從工程技術(shù)的實(shí)際需求出發(fā)，由淺入深的介紹了CMMB技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合長(zhǎng)期從事無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)，通過對(duì)多個(gè)城市實(shí)際覆蓋測(cè)試數(shù)據(jù)的詳細(xì)分析，提出了CMMB無線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的思路和方法。本書通過簡(jiǎn)潔的圖表以及大量的數(shù)據(jù)，給出CMMB無線網(wǎng)絡(luò)測(cè)試的方法和范例。

·3.4萬(wàn)字

會(huì)員

泵站水流運(yùn)動(dòng)特性及水力性能

泵站的過流部件包括進(jìn)水池、進(jìn)水流道、葉輪、出水流道等，其內(nèi)部流動(dòng)是較為復(fù)雜的三維流動(dòng)。本書以三維湍流流動(dòng)為基礎(chǔ)，較為系統(tǒng)地對(duì)泵站各部分的流動(dòng)進(jìn)行計(jì)算分析，揭示其水力特性規(guī)律，建立各部分的水力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。本書可供水利工程及市政工程勘測(cè)設(shè)計(jì)研究、泵站工程建設(shè)管理及試驗(yàn)研究等有關(guān)工程技術(shù)人員參考，也可供高等學(xué)校水利水電工程、農(nóng)業(yè)水土工程、熱能與動(dòng)力工程、市政工程等有關(guān)專業(yè)的師生閱讀。

·7.3萬(wàn)字

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工業(yè)

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狀態(tài)

屬性

字?jǐn)?shù)

更新時(shí)間

無人駕駛感知智能

快速培訓(xùn)電工技術(shù)基礎(chǔ)

輸電等級(jí)單斷口真空斷路器理論及其技術(shù)

現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)及應(yīng)用

工業(yè)設(shè)計(jì)手繪與創(chuàng)意表達(dá)

維修電工實(shí)用技術(shù)300問

煙草工業(yè)實(shí)驗(yàn)室儀器操作指南

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