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本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果,結合國內外在空間機器人感知領域的全新應用編寫而成的。主要內容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方面對智能感知技術的研究深入淺出進行介紹,對空間機器人感知技術的研究和應用前沿進行分析,并提出未來的發展方向。
蘇建華 楊明浩 王鵬 ·自動化 ·13.7萬字
《汽車維修資料速查叢書:進口轎車標識和儀表警示信息速查手冊》搜集整理了23個進口車系的車輛標識位置和DIC(駕駛人信息中心)顯示內容的說明資料,對車輛標識安裝位置和顯示屏顯示內容均進行了詳盡的敘述說明,車型齊全,編排合理,條理清晰,易查易找。《汽車維修資料速查叢書:進口轎車標識和儀表警示信息速查手冊》可供車管、車檢、配件銷售、保險、維修等行業人員參考使用。
夏雪松 ·交通運輸 ·2萬字
本書系統介紹了南水北調工程水質水量聯合調控與應急處置關鍵技術研究成果,內容包括:南水北調工程概況,河庫渠水質水量及耦合模擬技術、污染源風險評估及水質安全診斷技術、水污染事件水質水量快速預測及追蹤溯源技術、水質水量多目標調度及應急調控技術應急調控、水污染事件預警及應急處置技術、水質水量聯合調控自動化運行系統開發六大關鍵技術及應用情況介紹。該技術體系可為南水北調工程輸水水質保障提供科技支撐作用。本書可以作為大型調水工程規劃、管理、調度及相關方面的管理人員、技術人員、科研人員的參考書。
王浩 蔣云鐘 雷曉輝 練繼建 王鵬 邵東國 ·水利工程 ·11.1萬字
本書介紹了高壓脈沖電場破乳脫水的基本原理、基礎知識及最新研究進展,圍繞電場破乳動力學行為機理的四個主要內容,即乳化液滴電場動力學基礎、乳化單液滴動力學行為、乳化雙液滴動力學行為和最佳破乳電場條件及應用,進行了重點介紹,特別是脈沖電場中液滴的極化特性、液滴的穩態變形模型、振動液滴的受力分析、液滴的非線性振動、雙液滴的吸斥與碰撞、液滴的參激共振以及液滴的最佳結聚條件與應用等方面,詳細介紹了作者最新的研究成果。
龔海峰 彭燁 ·化學工業 ·7.9萬字
PLC作為智能制造不可或缺的基石,在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡通信等各方面發揮著越來越大的作用。本書介紹了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC,采用掃描二維碼看微課的形式對三菱FX3U/Q系列PLC技術的重要功能進行深入細致的說明,將實際PLC工程中容易出現的問題作為案例,交給讀者研究分析,進一步延伸了書本的“厚度”。本書共有47個案例,由淺入深、循序漸進地介紹了三菱PLC的應用指令、SFC編程、模擬量應用、定位控制、通信編程等綜合內容,各部分內容既注重系統、全面、新穎,又力求敘述簡練、層次分明、通俗易懂。本書具有極強的針對性、可讀性和實用性,將是學習者不可多得的好書。
李方園等編著 ·電工電器 ·8.7萬字
本書系統介紹了電工作業人員須掌握的電工工藝與安全技術的理論知識和技能要求,主要內容包括:電工工具和安全用具的正確使用,電工儀表使用與電氣測量,觸電事故的預防與急救,導線連接與絕緣恢復,管道配線安裝雙控白熾燈電路,塑槽布線安裝插座熒光燈電路,家居照明電路的設計與安裝,電動機正反轉及點動控制電路的安裝與調試,電氣防火技術與滅火器的正確使用等。本書適合作為高等職業院校工科類學生技能基本功訓練的實訓教材,也可作為企業新招聘員工掌握電工技能操作的崗前培訓教材,以及電工特種作業考證培訓的參考用書。
潘偉 蔡幼君 ·電工電器 ·13.8萬字
主要內容包括2018年中國水利發展的總體形勢,包括:綜合篇;政策法規;發展戰略及規劃計劃;防汛抗旱減災;水資源配置及城鄉供水;水資源節約保護;農田水利水土保持;農村水電;體制機制改革;科技進步;國際合作與交流;水利數據解析;水利普查。
The Ministry of Water Resources of the People`s Republic of China ·水利工程 ·4萬字
本書作者曾在國企負責十多年的電氣設備維修管理工作,維護全廠數千臺各類電機的正常運行,積累了大量的電機運行、維修管理經驗及修理技巧,本書就是結合作者的這些經驗和體會,緊緊圍繞中、小型電機的安裝、使用要點,日常維護與保養,故障及處理,小修、中修和大修,繞組重繞,浸漆、干燥及試驗等實際維修內容來編寫的。全書內容具體而實用。書中還介紹了電機的基本計算、繞組展開圖的繪制及范例,以及電機控制和勵磁裝置的維護與故障處理等。另外,書中還列有電機維修所必需的常用材料、技術資料和技術標準,以方便讀者查用。本書所涉及的電機產品基本采用新系列的產品,同時也兼顧了目前仍在使用的少數老產品。另外,本次修訂還增加了永磁電機的相關知識和維修資料。
方大千 朱征濤等 ·電工電器 ·18.9萬字
黨的十八大以來,黨中央始終保持加強生態文明建設的戰略定力,通過采取一系列有力措施,持續推進綠色低碳發展。綠色低碳技術是指能夠有效降低碳能源消耗、減少溫室氣體排放、防止氣候變暖的技術,是實現“雙碳”目標的關鍵手段。本書共7章,主要內容包括國家“雙碳”目標的時代需求與綠色低碳技術發展概況,化石能源清潔高效利用,可再生能源,氫能,碳捕集、利用與封存,低碳零碳工業流程再造,綠色低碳技術的應用與實踐等。本書可作為普及讀物,幫助初學者快速掌握綠色低碳技術領域的基礎知識,也可作為綠色低碳技術發展政策制定的參考資料,還可作為從事綠色低碳領域相關研究的科研人員以及管理人員的參考用書。
張士漢 溫全 洪競科 張巧顯 喬晗 梁鵬 王峣鵬 ·環境科學 ·15.2萬字
本書是講解微信小程序前端界面設計的入門書籍,有詳細的理論知識、布局分析、邏輯分析,還有豐富的實戰案例以及詳細的代碼解說,具有很強的實用性。微信小程序使用大量的組件,官方提供了詳細的文檔;本書在此基礎上,結合作者的理解,配備了更詳細的實戰案例,同時為代碼添加了詳細的注釋,讀者拷貝代碼到開發工具即可看到效果,這樣讀者可以在最快的時間內掌握基礎知識,快速進入實戰開發。
黃菊華編著 ·電子通信 ·8.4萬字
ThisbookisforbothnewandexistingSaltdeveloperswhoarelookingtobuildandwritenewSaltmodules.SomepriorPythondevelopmentexperienceisexpected.
Joseph Hall ·自動化 ·4.9萬字
本書借助“圖解”和“實錄”的表現形式,將電工識圖這項重要技能劃分為電工電路圖形符號的識別、電工電路圖的初步認識、供配電線路的識圖技能訓練、照明控制電路圖的初步認識、電動機控制電路的識圖技能訓練、工業控制電路的識圖技能訓練、農業控制電路的識圖技能訓練、PLC及變頻控制電路的識圖技能訓練8個重點環節進行介紹,使得讀者在整個學習過程更加系統、流暢,并在圖解演示、案例訓練演示的幫助下完成對電工檢修技能的迅速掌握。
韓雪濤主編 ·電工電器 ·9.1萬字
我們每天都會和橋打交道:立交橋、過街天橋、高架橋、獨木橋……各式各樣的橋圍繞在我們周圍。這些橋是怎樣修建起來的?為什么它們的樣子各不相同?世界上第壹座橋出現在什么時候?什么是斜拉橋?本書用淺顯易懂的語言和精美的圖片回答了這些問題,給讀者普及了橋的相關知識,分享了有趣的、與橋有關的風俗習慣及小故事。同時本書還介紹了有關橋的文化,使讀者可以從不同的角度欣賞各種橋梁,愛護為我們默默奉獻的橋梁。
郭燕春 李文勇等編著 ·交通運輸 ·5.5萬字
本書分為10章。包括《地球站國際協調與登記管理暫行辦法》介紹及解釋,相關機構及流程示意圖,地球站國際協調和登記資料所需的數據,安裝國際電聯軟件所需基本配置,國際協調狀態初審,協調程序的啟動和相關規則,地球站國際協調資料和通知資料的編制,通知登記程序的啟動和相關規則,已登記地球站資料的維護。
國家無線電監測中心 國家無線電頻譜管理中心 ·電子通信 ·4.3萬字
本書由實際問題入手,通過7個真實典型項目設計,先介紹單片機基本知識、開發環境和編程語言。接著重點介紹發光二極管、數碼管、蜂鳴器、數字溫度傳感器DS18B20、日歷芯片DS1302和液晶顯示器LCD1602等器件的擴展和使用。
孔維功主編 ·自動化 ·8.3萬字
本書主要介紹基于軟件架構的軟件建模與設計的相關知識,以移動系統作為例子,展示了如何使用基于和UML類似的元建模和圖形轉換技術來解決實際問題,主要內容包括問題領域、建模語言、軟件架構式樣、仿真技術、細化技術以及工具支持與代碼生成。本書不僅具有理論研究價值,而且具有較高的工程應用價值,對移動系統和軟件架構軟件建模感興趣的研究開發者和工程師具有很好的參考價值。
郭平 ·電子通信 ·7.3萬字
《西門子PLC、觸摸屏和變頻器應用技巧與實戰》為一部綜合性讀物,以西門子S7-200SMARTPLC、西門子SMARTLINE觸摸屏和西門子V20變頻器為講述對象,著眼工程實際,以西門子S7-200SMARTPLC、西門子SMARTLINE觸摸屏和西門子V20變頻器之間的綜合應用為重點,通過工程案例詳細講述了西門子S7-200SMARTPLC的編程技巧、西門子SMARTLINE觸摸屏畫面設計及組態方法和變頻調速的典型應用,全書在內容安排上循序漸進,由淺入深全面展開。全書分為3篇,共計9章。主要內容包括S7-200SMARTPLC編程基礎與控制系統開發流程、數字量控制程序的設計、模擬量控制程序的設計、運動控制程序的設計、通信控制程序的設計、西門子SMARTLINE觸摸屏應用案例、SMARTLINE觸摸屏與S7-200SMARTPLC綜合應用案例、V20變頻器應用案例、V20變頻器與S7-200SMARTPLC綜合應用案例等。
韓相爭編著 ·電工電器 ·12萬字
本書從應用角度出發,以實際應用軟件為例進行講述。全書分為三篇,操作系統、靜態網頁設計和組網技術。
姚一永 王玉晶主編 ·自動化 ·13.3萬字
本書包括塑料件成型方法及模具認知、塑料制件的結構設計、簡單兩板式模具設計、三板式注射模具設計、動模側抽機構注射模具設計、定模側抽機構注射模具設計、熱流道注射模具設計、模壓成型模具、其他成型模具共九大模塊。每個模塊均是先引入理論知識,然后通過案例學習了解本模塊的主要內容及設計思路,接著引入項目對塑料模具零件加工技術的技能進行訓練,最后通過教學設計與教學法對學生實踐技能進行訓練并進行考核評價。本書為教育部、財政部職業院校教師素質提高計劃職教師資培養資源開發項目成果,可供材料成型與控制工程專業本科和模具專業高職高專項目化教學使用,也可供模具專業技術人員參考。
張昌松 葛正浩編著 ·化學工業 ·14.3萬字
本教材是國內地下水流數值模擬的一本雙語教材,包括基本理論、VisualMODFLOW軟件使用介紹和實踐應用三部分,知識點系統而全面。第一部分是地下水流數值模擬的基礎理論部分,介紹了有關基本概念、基本定律、基本微分方程、數學模型的建立和有限差分方法等。第二部分介紹了VisualMODFLOW軟件使用步驟,包括水流模型的輸入、運行和輸出。第三部分為基于VisualMODFLOW軟件的地下水流數值模擬應用實例部分,包括地下水庫截滲墻建設的數值模擬和水源地保護區劃分的數值模擬。
鄭秀清 陳軍鋒 劉萍編著 ·水利工程 ·3.1萬字
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