巧克力糖心

本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析，對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究，設計了三種新型全方位運動球形機器人，即電磁驅動球形機器人、流體驅動球形機器人和離合式半球差動球形機器人，對其滾動條件、越障能力、爬坡能力、滑動條件、轉彎特性等進行了簡要的靜力學分析研究；建立了球形機器人的運動學方程，推導出其無滑動的滾動運動的約束方程；分別在球形機器人運動學方程和動力學方程的基礎上，合理選擇了系統的滑模切面函數、建立了運動學和動力學的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink的環境下，對所建立的控制策略進行了仿真實驗研究；搭建了球形機器人的內部控制系統平臺，對球形機器人軌跡跟蹤的控制策略進行了理論分析和實驗研究；同時，基于ADAMS虛擬樣機技術，對球形機器人的性能進行了仿真實驗研究，以進一步驗證本書結構設計及控制策略的正確性。

·9.7萬字

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GB50493-2009石油化工可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范（英文版）

本規范包括術語、一般規定、檢（探）測點的確定、一般原則、工藝裝置、儲運設施、其他有可燃氣體、有毒氣體的擴散與積聚場所、可燃氣體和有毒氣體檢測報警系統、系統的技術性能、檢（探）測器的選用、指示報警設備的選用、檢（探）測器和指示報警設備的安裝、檢（探）測器的安裝等。

·9996字

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認識5G+

《認識5G+》將國內外眾多研究機構的5G分析成果進行重新解構，去粗取精，不著重于5G技術細節的講解，而是探討5G與交通、醫療、教育、金融、工農業等核心產業的融合，精選了數十種5G典型應用場景，為讀者呈現了一幅清晰有趣的未來社會畫卷。《認識5G+》旨在加快各行各業對5G知識的認識和應用。全書文筆簡潔，通俗易懂，非常適合通信行業以外的各類從業者閱讀。

·8.9萬字

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現代工業中電能質量與電磁干擾控制

本書針對現代化工業中經常遇到的電能質量和電磁兼容問題進行講解，介紹其產生的機理和解決的方法。變頻器是現代化工業中使用最普遍的設備之一，也是最強的電磁干擾源和電網污染源，同時對電機產生嚴重的損傷。本書用了較大的篇幅介紹與變頻器相關的各種問題的解決辦法。本書編寫過程中力爭把當今最先進的、廣泛應用的電磁兼容和電能質量控制方法介紹給讀者；同時盡量避免繁冗的理論和公式，使讀者能夠較輕松的掌握這門看似神秘的技術。

·10.6萬字

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STM32嵌入式微控制器快速上手

本書介紹了意法半導體(ST，STMicroelectronics)公司的基于ARMCortex-M3內核的STM32單片機應用與實踐。本書以培養動手能力和增強工程素養為目的，按照項目驅動的思路展開講解，以開發板自制相關程序為實例，系統介紹了STM32單片機的引腳特性、內部結構、片上資源、開發方法和應用編程等內容。

·14.7萬字

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Cocos2d-x學習筆記：完全掌握C++ API與游戲項目開發 (未來書庫)

本書系統論述了Cocos2dx游戲編程和開發技術，內容涵蓋Cocos2dx中核心類、數據結構、瓦片地圖、物理引擎、Audio引擎、內存管理等知識。全書分為17章，各章內容為：本書約定、Cocos2dx環境搭建、Cocos2dx引擎、游戲中的文字、Cocos2dx中的數據結構、菜單、精靈、場景與層、動作和動畫、用戶事件、Audio引擎、粒子系統、瓦片地圖、物理引擎、內存管理、Cocos2dx多分辨率屏幕適配和Cocos2dx敏捷開發項目實戰——迷失航線手機游戲。本書適合作為普通高校計算機、動漫設計、數字媒體等相關專業的游戲開發課程的教材，也適合作為手機游戲開發培訓機構的培訓教材及廣大手機游戲開發者的自學參考用書。

·10.7萬字

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面向SDG的國網行動：破解電力線路與自然的沖突

電力線路是重要的能源基礎設施。傳統思維認為，無論架空線路、地下電纜還是海底電纜，電力線路建設和運行的過程都跟自然界動植物生存生活發生著已知或未知的相互影響，甚至矛盾。本專輯針對如何破解電力線路與自然沖突的難題，匯集來自國家電網系統不同單位的18項優秀行動。

·9.1萬字

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Access 2007數據庫入門與實例應用金典

本書是指導初學者學習Access2007數據庫管理的入門書籍。全書共分13章，內容主要包括Access2007基礎知識、數據庫設計原理、建立數據庫、數據操作、使用選擇查詢、使用操作查詢、窗體對象、窗體操作、使用報表、宏對象及應用宏對象等，其中，突出介紹了Access2007的新界面和新特點，并在后兩章中設計了兩個實用性強的綜合實例，以鞏固前面所學的知識。在每章的最后，作者精心提煉了有關本章內容的實戰演練技巧，通過對所講述的知識進行回顧和檢測，可以更好地掌握Access的操作方法。

·10.1萬字

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四旋翼無人飛行器設計

四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智能機器人，“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領域都有涉及。近幾十年來，隨著現代控制理論與電子控制技術的發展，運用現代控制技術，使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺，從設計的方案論證、器件選型、代碼調試的全過程對四軸飛行器設計透徹細致地講解，讀者可以根據書中給出的電路和代碼自行設計。本書可作為電子、通信及控制等相關專業的參考書，也可以作為相關技術人員的技術參考書。

·5.2萬字

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筆記本電腦維修實用教程

本書圍繞筆記本電腦維修需要的知識，系統地介紹了筆記本電腦的內部電路結構，以及各種故障的檢修方法。具體內容涵蓋了與筆記本電腦維修相關的電子基礎知識、手工操作基礎、電路識圖基礎、測試儀器使用基礎等，并結合市面上常見的筆記本電腦型號，對各種常見故障進行了檢修分析。本書理論聯系實際，借助大量的實例向讀者講述筆記本電腦維修基礎，語言敘述清晰，輔以圖表，利于讀者學習，并能加快讀者從理論學習轉向動手實踐的速度。

·12萬字

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等離子彩電上門維修速查手冊

本書從上門維修的需要出發，搜集了等離子彩電維修的常用必備資料。全書共分6章，第1章為等離子彩電機型與電路配置速查，相當于本書的索引和鏈接，提供了等離子彩電的機心、機型和集成電路配置資料；第2章為等離子彩電電路組合方案與信號流程速查，介紹了近40種不同品牌、機心或機型的電路組成框圖與信號流程；第3章為等離子彩電軟件升級和總線調整資料速查，提供了國內外十幾種品牌、近70種機心或系列等離子彩電的軟件升級和總線調整資料；第4章為等離子彩電易損集成電路速查，介紹了近80種等離子彩電電源板和伴音功放集成電路資料；第5章為等離子彩電易發故障維修速查，提供了等離子彩電常見易發故障的排除方法和技改方案；第6章為等離子彩電維修技法與快修秘笈速查，提供了等離子彩電等離子屏自檢方法、故障代碼含義、電源板獨立工作方法、保護電路解除方法和常見故障維修流程圖等維修技法和秘笈。

·7.7萬字

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21堂課精通液晶電視機檢修

本書主要介紹電子電工從業過程中液晶電視機的維修方法和實際應用案例，將專業培訓機構的培訓模式巧妙的融入到圖書的架構中，以課程講解的方式將液晶電視機檢修的方法、流程、要點、注意事項、實際應用等各個知識點和技能點巧妙地連接在一起，通過圖解的方式系統、全面地介紹和演示液晶電視機檢修的實用技能，包括認識液晶電視機、了解液晶電視機的整機控制過程、了解液晶電視機的結構原理、了解液晶電視機的測試方法、液晶電視機的檢修練習等。

·6.4萬字

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小型水庫管理手冊

隨著我國經濟社會的迅速發展，以及“以人為本”理念的貫徹落實，對涉及公共安全的小型水庫提出了更高的要求，水庫安全管理問題顯得更加重要。編者充分結合小型水庫特點和多年來小型水庫管理經驗編寫本手冊，希望能給予小型水庫管理人員提供全面技術參考。

·8.7萬字

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三維動畫綜合實訓

本書由教學經驗豐富的教師及企業專家共同編寫，以企業真實項目為載體，涉及影視片頭動畫、商品廣告動畫及公益廣告動畫等項目。將Photoshop、3dsmax、AfterEffects等軟件知識貫穿于每個項目中，注重實用性、技能性和工程性，力求使學生用最短的時間和最快的速度掌握動畫制作的技術，實現學生制作即實踐，畢業可上崗的理想狀態。

·6.9萬字

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彩色圖解電磁爐維修技能速成

本書采用彩色圖解的形式，根據家電維修相關職業標準和規范，結合家電維修的實際要求，全面系統地介紹了電磁爐的維修基礎和技能，通過內容的學習引導讀者完成對電磁爐故障的分析、診斷及維修，最終變成一位合格的電磁爐維修師。本書內容包括：電磁爐的基礎知識、電磁爐的維修基礎、電磁爐電源供電電路的故障檢修、電磁爐功率輸出電路的故障檢修、電磁爐主控電路的故障檢修、電磁爐操作顯示電路的故障檢修、電磁爐常見故障的檢修案例、電磁爐的綜合維修技能等。本書內容實用、資料新穎全面，包含了大量的實用維修數據和維修案例，這些內容的安排，使讀者能夠身臨其境般地感受到現場的實際維修，更加容易理解并掌握維修技能。為了方便讀者的學習，本書還對重要的知識和技能專門配置了視頻資源，讀者只需要用手機掃描二維碼就可以進行視頻學習，不僅方便學習，而且還大大提高了本書內容的附加值。本書可供家電維修人員學習使用，也可供職業學校、培訓學校作為教材使用。

·4.3萬字

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DL/T 5516-2016 火力發電廠集中控制室及電子設備間布置設計規程

本標準適用于汽輪發電機組容量為125MW至1000MW等級的采用直接燃燒方式、主要燃用固體化石燃料的凝汽式火力發電廠的集中控制室、機組電子設備間、空冷系統電子設備間、熱網首站電子設備間以及循環水泵房電子設備間等的布置設計。

·6707字

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5G網絡深度覆蓋技術實戰進階

本書對5G網絡的場景不同分類進行分析，同時對深度覆蓋，即室內分布場景進行分類和分析，并對5G場景的業務進行建模分析。接著對面向5G室內分布系統建設進行分析，重點是5G室內覆蓋的挑戰、5G室內分布系統建設的目標、5G室分的設備選型、建設策略以及對5G室分系統網絡性能的影響因素進行分析，并針對5G室分系統場景的應用解決方案，主要分析的場景包含賓館酒店、商務寫字樓、交通樞紐、商場超市、文體中心、學校、綜合醫院、運營企業自有產權、大型園區、居民住宅、地下室和電梯等12個大場景。然后對于5G網絡多系統建設及干擾情況進行分析，并介紹了室內分布系統的網絡優化及根據各類5G室內分布系統在各種隔斷場景的造價成本分析，選擇具有代表性的5G室內分布系統實施案例進行說明及驗證。

·17.8萬字

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Learn SOLIDWORKS 2020

SOLIDWORKSistheleadingchoicefor3Dengineeringandproductdesignapplicationsacrossindustriessuchasaviation,automobiles,andconsumerproductdesign.ThisbooktakesapracticalapproachtogettingyouupandrunningwithSOLIDWORKS2020.You'llstartwiththebasics,exploringthesoftwareinterfaceandworkingwithdrawingfiles.Thebookthenguidesyouthroughtopicssuchassketching,buildingcomplex3Dmodels,generatingdynamicandstaticassemblies,andgenerating2Dengineeringdrawingstoequipyouformechanicaldesignprojects.You'llalsodopracticalexercisestogethands-onwithcreatingsketches,3Dpartmodels,assemblies,anddrawings.ToreinforceyourunderstandingofSOLIDWORKS,thebookissupplementedbydownloadablefilesthatwillhelpyoufollowupwiththeconceptsandexercisesfoundinthebook.Bytheendofthisbook,you'llhavegainedtheskillsyouneedtocreateprofessional3DmechanicalmodelsusingSOLIDWORKS,andyou'llbeabletoprepareeffectivelyfortheCertifiedSOLIDWORKSAssociate(CSWA)andCertifiedSOLIDWORKSProfessional(CSWP)exams.

·7.6萬字

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汽車維修全程圖解（底盤和車身電氣系統分冊）（雙色版）

本書分為十二章，內容包括手動變速器、自動變速器、離合器、懸架與傳動系統、制動系統、助力轉向系統、空調系統、安全氣囊系統、車載電話與車載網絡系統、音響與導航系統以及其他電氣系統和汽車電路綜合知識，介紹了各系統的組成、工作原理、檢修、故障排除以及故障實例等，全書系統地總結和歸納了維修工作中常見的疑點、難點問題，結合維修工作中的案例，對故障原因進行分析、講解并總結維修經驗，幫助讀者提升維修技能，突出“新技術”、“新方法”以及“提高實際應用能力”的特點。