混雜動態(tài)系統(tǒng)健康評估及在多旋翼無人機中的應(yīng)用
本書基于可靠性理論，針對一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，研究一種基于健康度的混雜動態(tài)系統(tǒng)健康評估技術(shù)，并將理論研究應(yīng)用于多旋翼無人機的健康評估工作中，進而將健康評估結(jié)果作為健康退化事件，設(shè)計多旋翼無人機的應(yīng)急決策機制。本書主要內(nèi)容包括目標研究對象建模、觀測信息處理和健康管理系統(tǒng)3個層面的技術(shù)研究，涵蓋健康度量指標、健康和異常行為建模、健康監(jiān)測技術(shù)、健康預(yù)測技術(shù)、應(yīng)急決策機制設(shè)計。
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