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本書是針對ROS(機器人操作系統)初學者的入門教程,內容聚焦于ROS的使用和開發。以Ubuntu操作系統安裝和使用為起點,依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機器人搭建、機器視覺、SLAM建圖、導航、多機器人系統等知識,最終引導讀者獨立完成機器人應用開發的任務。本書中的實驗環境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書適合ROS用戶及其編程開發人員使用,也可以作為高等學校或培訓學校相關專業的參考教材。
劉伏志 朱有鵬 ·程序設計 ·12.6萬字
Thebookiswrittenasapractical,step-by-stepguidetousingFusionChartsSuite.ThebooknotonlyteachesyouthefundamentalsandimplementationofFusionChartsSuite,butalsomakesyouthedatavisualizationguruamongyourfriendsandcolleaguesbyteachinghowtoselecttherightcharttypeandusabilitytips.Filledwithexamples,codesamplesandpracticaltipsinano-nonsenseway,thebookisabreezetoread.Thisbookisbothforbeginnersandadvancedwebdeveloperswhoneedtocreateinteractivechartsfortheirwebapplications.NopreviousknowledgeofFusionChartsSuiteisassumed,andthebooktakesyourightfromdownloadingittocreatingcompletereportsanddashboards.
Sanket Nadhani Pallav Nadhani Shamasis Bhattacharya ·程序設計 ·4.8萬字
本書以實戰為導向,由淺入深地介紹了Flutter開發過程中的基礎體系、實戰技巧和源碼分析。通過本書,讀者可以快速掌握Flutter的開發技能,并通過實戰學習Flutter的源碼設計。同時,本書還配套全面的學習例程與完整的開源項目,真正做到為讀者的Flutter學習旅程披荊斬棘。
郭樹煜 ·程序設計 ·7.3萬字
本書基于野火STM32全系列開發板介紹RT-Thread內核實現與應用開發,全書分為兩部分:第一部分教你如何從0到1把RT-Thread內核寫出來,從底層的匯編開始講解線程如何定義、如何切換,還講解了阻塞延時如何實現、如何支持多優先級、如何實現定時器以及時間片等RT-Thread的核心知識點;第二部分則講解RT-Thread內核組件的應用以及如何使用RT-Thread進行多線程編程。本書內容翔實,案例豐富,配有大量示例代碼,適合作為嵌入式領域科技工作者的參考書,也適合相關專業學生學習參考。
劉火良 楊森 ·程序設計 ·20萬字
本書是為將C語言作為入門語言的程序設計課程而編寫的教材,以培養學生程序設計基本能力為目標。本書包含程序設計和語言知識兩條線索,其中程序設計為主線,基于“階梯遞進”模式(案例分析→模仿改寫→獨立編程3個環節),以編程應用為驅動,通過案例和問題引入內容,重點講解程序設計的思想和方法;同時結合語言知識輔線,穿插講解相關的語言知識。為了配合本書的學習,作者還編寫了與本書配套的《C語言程序設計實訓教程與水平考試指導》,可供讀者學習時參考使用。通過本書的學習,學生能較全面地掌握C語言的語言知識以及C程序設計的基本方法和技巧。本書適合作為高等院校程序設計課程的教學用書,也可作為從事計算機應用的科技人員的參考書及培訓教材。
肖捷 侯家利 ·程序設計 ·16.9萬字
jQueryMobile是目前非常流行的跨平臺移動開發框架,本書以實例驅動講解的方式,讓零基礎的讀者也能輕松掌握jQueryMobile下的應用開發。本書分為四篇,第一篇是移動開發入門篇,介紹了jQueryMobile、HTML5和移動開發的一些基礎知識,以及如何搭建開發環境;第二篇是jQueryMobile基礎篇,介紹了jQueryMobile中對話框、工具欄、按鈕、表單、布局和插件的使用;第三篇是跨平臺App實戰篇,介紹了6個使用jQueryMobile開發的實際App;第四篇是發布和推廣應用篇,介紹了在開發完成之后,如何發布和推廣自己的App。本書內容詳盡、實例豐富,是廣大jQueryMobile初學者、跨平臺移動開發人員必備的參考書,同時也適合作為高等院校和培訓學校相關專業師生的教學參考書。
李柯泉 ·程序設計 ·9.9萬字
本書是與《C語言程序設計》(肖捷、侯家利主編,中國鐵道出版社出版)配套的實驗指導及全國高等學校計算機水平考試指導用書。全書由五部分組成,第一部分至第四部分為實驗指導部分,第五部分為全國高等學校計算機水平考試指導部分。實驗指導部分基于“階梯遞進”實踐教學模式。其中:第一部分為C語言上機操作指南,第二部分為演示實驗,第三部分為自主實驗,第四部分為主題實驗,第五部分為全國高等學校計算機水平考試指導。本書適合作為高等學校學生學習“C語言程序設計”課程的配套用書,也可作為全國高等學校計算機水平考試(C++程序設計)的輔導用書。
肖捷 陳雪芳 ·程序設計 ·7.8萬字
本書基于KeilμVision5開發平臺和PROTEUS硬件仿真平臺,精心編寫了80項STC8051(STC15)C語言程序設計案例,同時提供20項硬件實物實戰案例,并分別在各案例中提出了難易適中的實訓要求。全書基礎設計類案例涵蓋STC8051基本I/O、中斷、定時/計數、A/D轉換、PCA、串口通信等程序設計;硬件應用類案例涵蓋編/譯碼器、串/并轉換芯片、LED顯示及驅動芯片、字符/圖形液晶屏(包括1602、OLED、TFT彩屏)、實時日歷時鐘、I2C/SPI/1-Wire總線器件、電機、溫濕度傳感器、雷達測距傳感器、GPS、GSM、SD卡等器件(或模塊);綜合設計類案例包括多個實用型項目設計,如多功能電子日歷牌、計算器、電子密碼鎖、電子秤、紅外遙控、大幅面LED點陣屏、交流電壓檢測、鉑電阻溫度計、射擊游戲、溫室監控、小型氣象站、MODBUS及uIP應用等。為讓讀者在仿真設計基礎上進一步積累實物設計經驗,同時提供的選用硬件實物模板(10套20個案例)除覆蓋前述多項仿真案例內容之外,還增加了3色LED、5向微動開關、搖桿電位器、觸摸面板、COG、RFID模塊、指紋模塊、紅外測溫及北斗BDS模塊等。
彭偉 ·程序設計 ·13.8萬字
ThisbookisintendedforthosewithsomebackgroundinaC-familylanguagewhowanttolearnhowtoapplytheirknowledgeandexperiencetoD.Perhapsyou’reacollegestudentlookingtouseDforhobbyprojects,oracareerprogrammerinterestedinexpandingyourskillset.ThisbookwillhelpyougetuptospeedwiththelanguageandavoidcommonpitfallsthatarisewhentranslatingC-familyexperiencetoD.
Michael Parker ·程序設計 ·12.4萬字
本書主要介紹如何使用Python中的matplotlib、Seaborn、plotnine、Basemap等包繪制專業圖表。本書首先介紹Python語言編程的基礎知識,以及NumPy和Pandas的數據操作方法;再對比介紹matplotlib、Seaborn和plotnine的圖形語法。本書系統性地介紹了使用matplotlib、Seaborn和plotnine繪制類別對比型、數據關系型、時間序列型、整體局部型、地理空間型等常見的二維和三維圖表的方法。另外,本書也介紹了商業圖表與學術圖表的規范與差異,以及如何使用matplotlib繪制HTML交互頁面動畫。
張杰 ·程序設計 ·10.2萬字
本書主要闡述了C語言程序設計的全部內容,并將全書劃分成兩個部分。第一部分包括第1章~第6章,主要闡述了C語言程序設計的基礎知識及計算機算法的初步內容;第二部分包括第7章~第9章,主要列舉了一些綜合性較強的實例,將講述了一些與實踐環節有關的內容。
廖湖聲 葉乃文 周珺 ·程序設計 ·18萬字
Ifyouareaprofessional,student,oreducatorwhowantstolearntouseIPythonNotebookasatoolfortechnicalandscientificcomputing,visualization,anddataanalysis,thisisthebookforyou.Thisbookwillprovevaluableforanyonethatneedstodocomputationsinanagileenvironment.
L. Felipe Martins ·程序設計 ·4.7萬字
Thisbookisforanyonewhoiscuriousaboutusingnew,low-costhardwaretocreateroboticprojectsandhavepreviouslybeenthedomainofresearchlabs,majoruniversities,ordefencedepartments.Someprogrammingexperiencewouldbeuseful,butifyouknowhowtouseapersonalcomputer,youcanusethisbooktoconstructfarmorecomplexsystemsthanyouwouldhavethoughtpossible.
Dr. Richard Grimmett ·程序設計 ·3.4萬字
本書從入門學習者的角度出發,通過通俗易懂的語言、豐富多彩的實例、貼近開發實戰的項目,循序漸進地讓讀者在實踐中學習HTML+CSS+JavaScript編程知識,并提升自己的實際開發能力。全書分為7篇31章,分上、下兩冊,分別為HTML5篇、CSS3篇、JavaScript基礎篇、高級篇、游戲開發篇、響應式網站開發篇、PC端網站開發篇,內容包括HTML概述、初識HTML5、圖像和超鏈接、表格與標簽、列表、表單、多媒體、CSS3概述、CSS3中的選擇器、CSS3常用屬性、CSS3中的動畫與變形、響應式網頁設計、JavaScript概述、JavaScript語言基礎、JavaScript基本語句、JavaScript中的函數、JavaScript中的對象、JavaScript中的數組、AJAX技術、jQuery基礎、jQuery控制頁面元素和事件處理、“別踩白塊兒”小游戲、“五子棋”小游戲、“貪吃蛇”小游戲、明日學院適配版、咸魚簡歷、抖音秀、游戲公園網站、365影視網、仿豆瓣電影網、叮叮商城等。書中所有知識都結合具體實例進行介紹,涉及的程序代碼給出了詳細的注釋,可以使讀者輕松領會HTML+CSS+JavaScript程序開發的精髓,快速提高開發技能。本書既適合作為軟件開發入門者的自學用書,也適合作為高等院校相關專業的教學參考書,還可供開發人員查閱、參考。
明日科技編著 ·程序設計 ·13.7萬字
本書適用于數據庫管理員、數據庫開發者、系統架構師、數據庫愛好者。本書假定讀者已經熟悉Oracle數據庫,所以沒有詳細解釋Oracle數據庫的工作原理,除非數據庫涉及到Exadata相關的特性。
石云華 陳浩 饒冰 ·程序設計 ·9.7萬字
本書是鯤鵬架構的入門書籍,也是實際應用的實戰書籍,逐步講解從簡單的鯤鵬環境搭建到軟件產品的鯤鵬兼容性認證。本書首先講解鯤鵬架構的由來及鯤鵬生態的構成,并搭建了鯤鵬開發環境,然后詳細講解應用從x86架構到鯤鵬架構遷移的原因、方法及輔助遷移的鯤鵬開發套件,最后介紹鯤鵬認證及如何通過鯤鵬云服務兼容性認證。本書面向希望了解鯤鵬架構是什么,以及對鯤鵬感興趣的初學者。對于有一定技術基礎,并且希望在工作中使用鯤鵬架構的開發者、設計鯤鵬架構系統的架構師,以及負責把產品遷移到鯤鵬平臺的測試人員、開發人員同樣具有極高參考價值。
張磊編著 ·程序設計 ·13.8萬字
ThisbookiswrittenforJavadeveloperswhoareinterestedinlearningandunderstandingthetechniquesandbestpracticestobuildmodularapplicationsinJava.ThebookassumessomepreviousprogrammingexperienceinJava8orearlier,familiaritywiththebasicJavatypessuchasclassesandinterfaces,aswellasexperienceincompilingandexecutingJavaprograms.
Koushik Kothagal ·程序設計 ·7.4萬字
ThisbookistargetedatexpertprogrammersandarchitectswantingtolearnAWS.SomefamiliaritywithSpring,MySQL,andRESTfulwebservicesisassumed.
Aurobindo Sarkar Amit Shah ·程序設計 ·5.1萬字
EOS被稱為區塊鏈3.0,是下一代區塊鏈技術,本書將向讀者展示EOS區塊鏈技術的眾多概念和特性。全書共分為7章,分別是初識EOS、EOS的工作原理、開發工具和環境、編寫智能合約、EOSRPC接口、創建和部署DApp、部署基于EOS的側鏈等。
虞家男編著 ·程序設計 ·6.3萬字
ThebookisforthosewhowanttolearntousethepowerofMathematicatoanalyzeandprocessdata.PerhapsyouarealreadyfamiliarwithdataanalysisbuthaveneverusedMathematica,oryouknowMathematicabutyouarenewtodataanalysis.Withthehelpofthisbook,youwillbeabletoquicklycatchuponthekeypointsforasuccessfulstart.
Sergiy Suchok ·程序設計 ·2.1萬字
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