深入理解計(jì)算機(jī)視覺：在邊緣端構(gòu)建高效的目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用
本書按實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目研發(fā)的先后順序，介紹了目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從研發(fā)到運(yùn)營(yíng)的全生命周期。首先介紹了目標(biāo)檢測(cè)場(chǎng)景下的圖片標(biāo)注方法和數(shù)據(jù)格式，以及與之密切相關(guān)的特征融合網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)；介紹了數(shù)據(jù)“后處理”所涉及的NMS算法及其變種，在此基礎(chǔ)上，讀者只需結(jié)合各式各樣的骨干網(wǎng)絡(luò)就可以搭建完整的一階段目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。接下來介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)模式和靜態(tài)模式兩種訓(xùn)練方法，以及訓(xùn)練過程中的數(shù)據(jù)監(jiān)控和異常處理。最后以亞馬遜云和谷歌Coral開發(fā)板為例，介紹了云端部署和邊緣端部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種部署方法。其中，對(duì)于邊緣端部署，本書還詳細(xì)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化模型的基礎(chǔ)原理和模型編譯邏輯，這對(duì)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為可獨(dú)立交付的產(chǎn)品至關(guān)重要。本書還結(jié)合智慧交通、智慧后勤、自動(dòng)駕駛等項(xiàng)目，介紹了計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)估原理，以及邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的計(jì)算原理和PointNet++等多個(gè)三維目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，幫助讀者快速將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中。
·19.6萬字
