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DevOps落地與轉型:提升研發效能的方法與實踐
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這本書將指導讀者如何從0到1組建DevOps團隊、搭建DevOps全鏈路平臺、應用DevOps工程方法、實踐DevOps文化理念,從而解決各種軟件交付效率難題和提升研發效能,最終全方位實現DevOps的落地和轉型。在方法層面,本書基于作者多年的研發效能經驗和成功的DevOps落地經驗,提煉出了一套可復用的最小可行方案和行動路線,涉及研發效能、敏捷管理、項目管理等多個領域,讓讀者的實踐有“套路”可循。在實踐層面,以真實的產研場景為主線,通過豐富有趣的故事情節帶領讀者身臨其境地理解和掌握DevOps轉型和研發效能提升的方法,并提供大量真實的場景案例和實踐方法,讀者可直接應用到團隊實踐中。全書8章,邏輯上可分為三部分:第一部分工程能力實踐(第1-2章)重點分析了技術團隊需要具備的基礎工程實踐能力以及如何驅動團隊提升這些能力,比如保障代碼質量的制度和規范,以及產研團隊如何通過測試左移實現高效協作和能力提升。第二部分平臺體系實踐(第3-5章)重點闡述了如何利用DevOps全鏈路平臺間的聯動性,通過度量、監控、預警等消息觸達手段反饋團隊的問題,通過事件管理驅動團隊問題的解決。第三部分管理模式實踐(第6-8章)重點闡述了如何通過不斷提升團隊影響力,結合不同的管理模式和平臺管理屬性功能,聯動具有共同目標的部門開展有效的項目管理,并在最后通過總結與行動部分為讀者勾勒一幅Devops轉型和研發效能提升的全景圖。

蔣星辰 ·軟件工程 ·17.7萬字

點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

AR Foundation增強現實開發實戰(ARKit版)
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本書基于ARFoundation框架,采用URP渲染管線,講述利用ARKit進行iOS平臺的AR應用開發,從AR技術概念、原理、理論脈絡到各功能技術點、ARQuickLook、設計原則、性能優化,對ARKit應用開發中涉及的技術進行了全方位的講述,用語通俗易懂,闡述深入淺出。本書共分三部分:第一部分為基礎篇,包括第1章至第3章,從最基礎的增強現實概念入手,通過一個實例闡述了AR應用開發從軟硬件準備、開發環境搭建、工程設置、發布部署全流程,探討了ARFoundation框架的技術基礎、常用組件,并著重探索了ARKit功能特性和運動跟蹤原理;第二部分為功能技術篇,包括第4章至第13章,對ARKit功能特性進行了全方位的詳細探索討論,從平面檢測、2D圖像和3D物體檢測、人臉檢測到持久化存儲與共享、光影特效、人體動捕等,全方位地進行了技術剖析、講解、演示,并對AR場景管理、圖像信息處理、3D文字聲頻視頻、ARQuickLook等實用功能進行了闡述和使用操作講解;第三部分為高級篇,包括第14章至第15章,主要闡述了AR應用設計、性能優化相關主題,著力提升開發人員在AR應用開發時的實際應用能力和整體把握能力。本書結構清晰、循序漸進、深淺兼顧,實例豐富,每個技術點都有案例,特別注重對技術原理和實際運用的講述,提供實際工程實踐解決思路和方案。本書適合AR初學者、Unity開發人員、程序員、科研人員,也可以作為高校、大專院校相關專業師生的學習用書,以及培訓學校的培訓教材。

汪祥春編著 ·軟件工程 ·19.6萬字

Core Data應用開發實踐指南
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本書通過大量實例深度剖析CoreData應用開發的全過程,不僅詳細講解7CoreData的基礎知識、功能特性、新的編程范式和實用開發技巧,而且還講解了CoreData如何與iCloud和StackMob集成,可以幫助讀者迅速掌握CoreData的用法并具備實戰能力。本書共分16章:第1章講解CoreData應用程序的基礎知識并演示如何為范例程序添加CoreData支持;第2~4章介紹托管對象模型的基礎知識、遷移和擴展;第5章探討如何用CoreData及獲取結果控制器來驅動表格視圖;第6章展示怎樣在應用程序里傳遞托管對象;第7章講解如何把由CoreData所驅動的選取器視圖添加到編輯視圖中;第8章解釋如何用XML中的默認數據來生成持久化存儲區;第9章講解如何利用深拷貝從選定的實體中把對象與關系由一個持久化存儲區拷貝至另一個存儲區中;第10章探討女口何用Instruments來判斷并解決性能問題;第11章講解如何由后臺進程來處理任務;第土2章介紹在CoreDataTVC里如何實現高效的搜索功能;第13章講解如何創建備份文件,以及如何用Dropbox的SyncAPI來同步文件;第14章講解CoreData與iCloud的集成;第15章介紹如何進一步提升CoreData與iCloud的集成幅度;第16章通過StackMob來介紹如何在多個用戶之間進行跨平臺的數據分享及協作。

(美)Tim Roadley ·軟件工程 ·15.7萬字

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