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Modbus軟件開發(fā)實戰(zhàn)指南
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Modbus是工業(yè)自動化領(lǐng)域使用最廣泛的通信協(xié)議之一,隨著電子、計算機和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起,Modbus通信技術(shù)也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP,方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業(yè)控制和自動化工程師、技術(shù)人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵,特別是徹底掌握Modbus通信技術(shù)的軟件開發(fā)方法,作者從初學者的角度,由淺入深,循循善誘,以文字和畫面相結(jié)合的方式撰寫了本書。本書分為11章,依次介紹了Modbus協(xié)議,特別是功能碼消息幀的定義,然后從軟件開發(fā)的角度,詳細介紹了輔助調(diào)試工具、軟件開發(fā)環(huán)境的構(gòu)筑,重點介紹和解析了libmodbus開發(fā)庫的源代碼,以及使用libmodbus在不同語言環(huán)境下的開發(fā)技巧。閱讀本書,可快速入門并精通Modbus軟件開發(fā)技術(shù)。作為一本軟件技術(shù)開發(fā)指南的書籍,本書不僅僅局限于Modbus通信協(xié)議,對其他通信協(xié)議的軟件開發(fā)也有很強的參考價值。本書可作為各大中專院校、工程設(shè)計院、系統(tǒng)集成商和工廠企業(yè)的Modbus通信協(xié)議開發(fā)人員的軟件設(shè)計和開發(fā)的入門指導書籍,也可作為工業(yè)自動化領(lǐng)域及物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的參考資料,還可供廣大自動化及通信專業(yè)的教師、學生及物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)愛好者閱讀。

楊更更 ·軟件工程 ·6.6萬字

OpenCV4應用開發(fā):入門、進階與工程化實踐
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本書包括三大部分,對應著三個層次的OpenCV開發(fā)進階:1.基礎(chǔ)篇學習OpenCV基礎(chǔ)知識,知道如何簡單使用API函數(shù);2.進階篇學習OpenCV核心API、達到熟練掌握可以解決常見的計算機視覺問題;3.高級實戰(zhàn)篇:綜合運用OpenCV開發(fā)知識,解決實際問題。第一部分針對初級讀者,介紹什么是OpenCV、如何開始寫第一行OpenCV代碼,圖像如何被OpenCV加載與顯示、OpenCV基礎(chǔ)API操作、Mat對象與像素操作。第二部分針對中級讀者,從圖像卷積開始,認真學習OpenCV圖像處理、特征提取、機器學習等核心模塊相關(guān)知識點、穿插大量工程案例與代碼實踐、從圖像卷積濾波到二值圖像分析、圖像特征提取、自定義對象檢測、完整系統(tǒng)化的學習OpenCV傳統(tǒng)圖像處理的經(jīng)典知識點與案例。真正做到扎實基礎(chǔ)、構(gòu)建中級水準,可以解決常見計算機視覺問題。第三部分針對高級讀者,這是本書的重點與難點,主要涉及深度神經(jīng)網(wǎng)絡運用、DNN中支持卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型理解與調(diào)用、人臉檢測與識別、自定義對象檢測、深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型壓縮與優(yōu)化、模型轉(zhuǎn)換與加速推理、tensorflow對象檢測框架與OpenCVDNN模塊結(jié)合使用等相關(guān)知識點、同時還有OpenCV傳統(tǒng)強項應用二值圖像分析相關(guān)的典型工業(yè)應用案例學習。通過對本書的學習,讀者對OpenCV整個框架理解、相關(guān)模塊的運用能力都達到一個新的高度、有能力設(shè)計復雜的計算機視覺算法、通過OpenCV解決實際問題、把深度學習模型應用到端側(cè)加速實現(xiàn)商業(yè)價值、拓展OpenCV與計算機視覺在各個行業(yè)的商業(yè)化落地。

賈志剛 張振 ·軟件工程 ·9.3萬字

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