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點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

DevOps落地與轉型:提升研發效能的方法與實踐
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這本書將指導讀者如何從0到1組建DevOps團隊、搭建DevOps全鏈路平臺、應用DevOps工程方法、實踐DevOps文化理念,從而解決各種軟件交付效率難題和提升研發效能,最終全方位實現DevOps的落地和轉型。在方法層面,本書基于作者多年的研發效能經驗和成功的DevOps落地經驗,提煉出了一套可復用的最小可行方案和行動路線,涉及研發效能、敏捷管理、項目管理等多個領域,讓讀者的實踐有“套路”可循。在實踐層面,以真實的產研場景為主線,通過豐富有趣的故事情節帶領讀者身臨其境地理解和掌握DevOps轉型和研發效能提升的方法,并提供大量真實的場景案例和實踐方法,讀者可直接應用到團隊實踐中。全書8章,邏輯上可分為三部分:第一部分工程能力實踐(第1-2章)重點分析了技術團隊需要具備的基礎工程實踐能力以及如何驅動團隊提升這些能力,比如保障代碼質量的制度和規范,以及產研團隊如何通過測試左移實現高效協作和能力提升。第二部分平臺體系實踐(第3-5章)重點闡述了如何利用DevOps全鏈路平臺間的聯動性,通過度量、監控、預警等消息觸達手段反饋團隊的問題,通過事件管理驅動團隊問題的解決。第三部分管理模式實踐(第6-8章)重點闡述了如何通過不斷提升團隊影響力,結合不同的管理模式和平臺管理屬性功能,聯動具有共同目標的部門開展有效的項目管理,并在最后通過總結與行動部分為讀者勾勒一幅Devops轉型和研發效能提升的全景圖。

蔣星辰 ·軟件工程 ·17.7萬字

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