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《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》全面介紹了自動駕駛系統(tǒng)中深度學習視覺感知的相關知識，包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的基本理論，深入講解了自動駕駛中常用的目標檢測、語義、實例分割和單目深度估計四種視覺感知任務。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》對自動駕駛工程實踐中很重要但經(jīng)常被忽略的知識進行了全面總結，包括多任務模型的損失平衡、Ubuntu操作系統(tǒng)、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C++開發(fā)環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡壓縮、模型導出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相關的技術。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》各個任務都由PyTorch實現(xiàn)，模型部署的代碼則提供C++實現(xiàn)，并附帶一個中等規(guī)模的自動駕駛數(shù)據(jù)集用于示例。所有代碼都公開在Github公開源碼倉庫上，很多代碼可以直接用于生產(chǎn)環(huán)境，且提供了商業(yè)友好的代碼許可證。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》適用于具備基本機器學習知識，有志于從事自動駕駛算法工作的學生，也適用于剛邁入職場，面對各種陌生技術無所適從的初級工程師。同時，本書也可供中高級算法工程師作為案頭常備書籍，以便查閱。

·15.8萬字

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算法學習指南

在編寫代碼時，每位軟件專業(yè)人士都需要對算法有充分的理解。在這本實用性極強的著作中，作者對一些關鍵的算法進行了詳實的描述，可以有效地提高用各種語言編寫代碼的質量。軟件開發(fā)人員、測試人員和維護人員可以在本書中學會如何使用算法，以創(chuàng)造性的方式解決計算性問題。本書各章內(nèi)容前后銜接緊密，環(huán)環(huán)相扣，用醒目的圖表有條不紊地展示了一些核心概念，并對書中介紹的每種算法的性能進行了分析。在每一章的最后，讀者需要應用在該章所學習的知識，解決一個新穎的具有挑戰(zhàn)性的問題，就像在參加技術面試。在本書中，讀者將會：學習計算機科學和軟件工程中非常重要且基本的算法；學習高效解決問題的常用策略，包括分治法、動態(tài)規(guī)劃等；使用大O表示法對代碼進行分析，評估它的時間復雜度；在算法中使用現(xiàn)有的Python程序庫和數(shù)據(jù)結構解決問題；理解重要算法的主要步驟。

·11.2萬字

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機器人Python青少年編程開發(fā)實例

本書既是介紹MicroPython的快速入門書籍，也是以TurnipBit為基礎進行MicroPython實戰(zhàn)應用的書籍。本書以實驗的方式進行講解，只需跟著實驗步驟一步一步完成就可以真正實現(xiàn)零基礎也能做硬件；在一些重要的知識點處，我們加注了一些思考內(nèi)容。這些內(nèi)容有些是對本知識點的鞏固，有些是對本知識點的外延，如果你有能力，建議你嘗試著去完成。如果你不知道怎么做，你也可以試著問問“百度”；每個實驗的最后，羅列了本實驗的知識要點，幫助你理清知識點，掌握編程思想。總而言之，本書旨在幫助讀者以最短的時間掌握以TurnipBit為基礎進行MicroPython實戰(zhàn)應用，希望大家對有MicroPython程序開發(fā)需求的讀者有幫助。

·4.4萬字

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Go程序員面試算法寶典

本書是一本講解Go語言程序員面試筆試真題的書籍，在寫法上，除了講解如何解答算法問題以外，還引入了例子輔以說明，讓讀者能夠更加容易理解。本書將程序員面試筆試過程中各類算法類真題一網(wǎng)打盡，在題目的廣度上，通過各種渠道收集了近3年來IT企業(yè)面試筆試算法高頻題目，所選擇題目均為企業(yè)招聘使用題目。在題目的深度上，本書由淺入深、庖丁解牛般地分析每一個題目，并提煉歸納，同時引入例子與源代碼、時間復雜度與空間復雜度的分析，而這些內(nèi)容是其他同類書籍所沒有的。本書根據(jù)真題所屬知識點進行分門別類，結構合理、條理清晰，對讀者學習與檢索意義重大。本書是一本計算機相關專業(yè)畢業(yè)生面試筆試的求職用書，可以作為本科生、研究生學習數(shù)據(jù)結構與算法的輔導書籍，同時也適合期望在計算機軟硬件行業(yè)大顯身手的計算機愛好者閱讀。

·11.2萬字

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Modbus軟件開發(fā)實戰(zhàn)指南

Modbus是工業(yè)自動化領域使用最廣泛的通信協(xié)議之一，隨著電子、計算機和通信技術的不斷發(fā)展，特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起，Modbus通信技術也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP，方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業(yè)控制和自動化工程師、技術人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵，特別是徹底掌握Modbus通信技術的軟件開發(fā)方法,作者從初學者的角度，由淺入深，循循善誘，以文字和畫面相結合的方式撰寫了本書。本書分為11章，依次介紹了Modbus協(xié)議，特別是功能碼消息幀的定義，然后從軟件開發(fā)的角度，詳細介紹了輔助調試工具、軟件開發(fā)環(huán)境的構筑，重點介紹和解析了libmodbus開發(fā)庫的源代碼，以及使用libmodbus在不同語言環(huán)境下的開發(fā)技巧。閱讀本書，可快速入門并精通Modbus軟件開發(fā)技術。作為一本軟件技術開發(fā)指南的書籍，本書不僅僅局限于Modbus通信協(xié)議，對其他通信協(xié)議的軟件開發(fā)也有很強的參考價值。本書可作為各大中專院校、工程設計院、系統(tǒng)集成商和工廠企業(yè)的Modbus通信協(xié)議開發(fā)人員的軟件設計和開發(fā)的入門指導書籍，也可作為工業(yè)自動化領域及物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的參考資料，還可供廣大自動化及通信專業(yè)的教師、學生及物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)愛好者閱讀。

·6.6萬字

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JavaScript全棧開發(fā)

這是一本JavaScript入門指南。它回答了如何單獨使用JavaScript這門編程語言解決Web應用程序前后端開發(fā)過程中涉及的所有技術棧問題，幫助Web開發(fā)者減少其需要使用的編程語言種類，從而降低其學習成本。本書將從ECMAScript標準定義的基本語法開始，系統(tǒng)闡述JavaScript在瀏覽器端、服務器端的開發(fā)思路和設計理念。在此過程中，作者將提供大量可讀性強、能夠正確運行的代碼示例，以幫助讀者理解書中介紹的技術、概念、編程思想與程序設計模式。本書主要由三部分組成：第一部分介紹JavaScript語言的核心知識點；第二部分介紹JavaScript在瀏覽器端的使用，包括BOM和DOM組件、AJAX技術等；第三部分介紹JavaScript在Node.js平臺中的應用。本書內(nèi)容循序漸進，實操性強，適合對HTML和CSS有所了解的JavaScript初學者，以及對Web全棧開發(fā)及其背后的設計理念感興趣的讀者。

·18萬字

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軟件設計：從專業(yè)到卓越

本書介紹了高效的軟件設計和編程方法，把精益需求分析、領域驅動設計、面向對象、契約式設計、測試驅動開發(fā)、意圖導向編程及演進式設計等編程實踐融會貫通，深入洞察軟件設計本質，展示了一個清晰的程序員編程能力提升路線圖。全書共十二章，按照程序員技能提升的順序，分為品味篇、專業(yè)篇和高效篇。本書適合各種編程語言的一線開發(fā)者、大學計算機和軟件工程相關專業(yè)三年級以上本科生或研究生閱讀，也適合專業(yè)的軟件開發(fā)團隊作為統(tǒng)一編程范式、提升設計意識和能力的參考書。

·20.3萬字

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從ChatGPT到AIGC：人工智能重塑千行百業(yè)

本書介紹了ChatGPT的前世今生，重點聚焦普通人如何使用ChatGPT獲得工作和生活效率的提升，各行各業(yè)如何通過ChatGPT來改變自己的賽道狀態(tài)。使用ChatGPT的寶典以及普及ChatGPT背后的技術，普通人可以看懂而且也富有科普性。同時，把AIGC中的生成視頻、圖像和文本也做了介紹，并提供了大量的工具。最后本書認為通過ChatGPT到AIGC,千行百業(yè)都會發(fā)生革命性變革，應對新變化，只能擁抱新變化，掌握ChatGPT，快人一步。本書四色印刷，所有插圖均為人工智能繪制，為本書增加了很多趣味性。

·8.1萬字

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R語言臨床預測模型實戰(zhàn)

本書從R語言臨床預測模型基本原理講起，逐步深入到進階實戰(zhàn)，并配合實戰(zhàn)案例，重點介紹臨床預測模型的構建、評價、驗證，讓讀者可以快速領悟3~5分預測模型SCI（sciencecitationindex，科學引文索引）的套路與精髓，為后續(xù)沖擊10分以上SCI打基礎。本書分為13章，主要內(nèi)容有線性回歸、Logistic回歸、Cox回歸、競爭風險模型等；自變量篩選方法有傳統(tǒng)方法、逐步回歸法、Lasso法、隨機森林法、**子集法、主成分分析法等；模型可視化涉及多種形式的列線圖、Calibration校準曲線、ROC、DCA曲線等圖形繪制，不僅涉及單模型的可視化，還涉及單模型多時點、多模型同時點的可視化；模型評價指標涉及C指數(shù)、AUC、NRI、IDI等；模型驗證主要涉及簡單交叉驗證、K折交叉驗證、留一法交叉驗證及Bootstrap法。本書內(nèi)容通俗易懂，案例豐富，實用性強，適合R語言臨床預測模型的入門讀者和進階讀者，尤其是臨床、護理、公共衛(wèi)生、藥學等專業(yè)的碩士研究生和博士研究生或從事相關研究的科研人員閱讀。另外，本書還可以作為相關培訓機構的教材。

·12.2萬字

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C#編程魔法書

全書分為三部分。1.基礎語法部分介紹C#編程特性，將語法與實際編程框架穿插起來講解，而不是一開始將所有的語法特性解釋完畢再來解釋實際應用。2.結合編程框架部分介紹C#使用.NET編程框架，結合基礎常見的功能進行講解。3.實際編程案例部分通過開發(fā)一個分布式爬蟲系統(tǒng)來將本書講解的所有語法合并到成一個實際的項目案例，讓讀者有一個切身的體會。通過閱讀本書，讀者可以掌握C#編程技巧，勝任大部分一般性的服務器端開發(fā)工作。

·16.3萬字

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玩轉Django 2.0

本書是一本PythonWeb的技術總結，主要以Python3和Django2.0版本實現(xiàn)。通過本書的學習，讀者能夠透徹掌握Django2.0各個功能模塊的使用以及實現(xiàn)方式，并以音樂平臺開發(fā)為例，讓讀者快速掌握Django2.0開發(fā)應用的實用技能。此外，本書還介紹了Django項目的上線以及通過第三方功能模塊和框架實現(xiàn)網(wǎng)站的API開發(fā)、網(wǎng)站驗證碼、站內(nèi)搜索引擎、第三方網(wǎng)站用戶注冊以及網(wǎng)站的分布式任務和定時任務。本書實用性強、案例豐富、與新技術緊密聯(lián)系，適合有一定Python基礎的讀者和轉型到Python的開發(fā)人員使用，也可用作培訓機構和大中專院校的參考教材。

·8.8萬字

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數(shù)據(jù)科學中的實用統(tǒng)計學（第2版）

本書解釋了數(shù)據(jù)科學中至關重要的統(tǒng)計學概念，并介紹了如何將各種統(tǒng)計方法應用于數(shù)據(jù)科學。作者以通俗易懂、分門別類的方式，闡釋了統(tǒng)計學中與數(shù)據(jù)科學相關的關鍵概念，并解釋了各統(tǒng)計學概念在數(shù)據(jù)科學中的重要性及有用程度。第2版在第1版的基礎上加入了更多以Python和R編寫的示例，更清楚地闡釋了如何將統(tǒng)計方法用于數(shù)據(jù)科學。

·14.3萬字

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深入淺出Prometheus：原理、應用、源碼與拓展詳解

Prometheus是由SoundCloud開源的監(jiān)控系統(tǒng)，是GoogleBorgMon監(jiān)控系統(tǒng)的開源版本。伴隨著容器及Kubernetes技術的興起，Prometheus越來越受到大家的關注。本書系統(tǒng)講解了Prometheus的原理、應用、源碼和拓展，圖文并茂、講解全面。原理篇主要介紹了Prometheus的整體架構及與其他監(jiān)控系統(tǒng)的對比和優(yōu)勢，讓讀者從整體上把握Prometheus的相關概念。應用篇從傳統(tǒng)應用監(jiān)控和Kubernetes監(jiān)控兩方面講解Prometheus的安裝、配置及優(yōu)秀實踐，著重介紹Redis、MySQLserver等常用中間件監(jiān)控，并結合Kubernetes，詳細講解如何通過Prometheus監(jiān)控容器集群，還對每個操作都進行了非常詳盡的記錄。源碼與拓展篇從整體到局部詳細剖析Prometheus的源碼架構，并且結合實際生產(chǎn)環(huán)境二次定制Prometheus的部分功能，可加深讀者對Prometheus的理解，也能很好地幫助讀者提升Prometheus開發(fā)技能。

·7.6萬字

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測試工程師Python開發(fā)實戰(zhàn)

本書是為測試人員編寫的Python開發(fā)實戰(zhàn)指南，包含Python的核心知識點和實戰(zhàn)案例，幫助測試人員快速掌握Python工具開發(fā)技能。本書共3篇：基礎篇（第1章至第3章）介紹Python和PyCharm工具的安裝與環(huán)境部署，并講解日常實際工作中用到的Python基礎知識點；專題篇（第4章至第6章）介紹Python開發(fā)時使用頻度較高的常用技能如異常處理、日志處理、郵件處理等，高級技能如Kafka、Redis、MySQL等，以及通用框架如FastAPI、Celery和Scrapy；實戰(zhàn)篇（第7章至第12章）分享一些實際應用，包括音頻測試工具、自定義套接字測試工具、接口測試工具、數(shù)據(jù)測試工具、性能測試工具、安全測試工具等6種測試工具的開發(fā)實戰(zhàn)。

·14萬字

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深入理解以太坊

這是一本從原理和實踐兩個層面系統(tǒng)、深入講解以太坊技術的專著，從設計理念、技術架構、共識算法、智能合約、以太坊虛擬機、開發(fā)工具、DApp開發(fā)、企業(yè)以太坊解決方案、跨鏈技術等近10個方面進行了詳細講解，既適合初學者系統(tǒng)學習以太坊的原理和應用開發(fā)，又適合有一定基礎的開發(fā)者深入掌握以太坊的底層運行機制。

·14.3萬字

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Python程序設計：人工智能案例實踐

本書共16章。第1~10章介紹Python編程，涉及人工智能、基本描述統(tǒng)計、集中趨勢和分散度量、模擬、靜態(tài)和動態(tài)可視化、使用CSV文件、用于數(shù)據(jù)探索和數(shù)據(jù)整理的Pandas、時間序列和簡單線性回歸。第11~16章提供多種實踐案例研究，涉及自然語言處理、Twitter數(shù)據(jù)挖掘、IBMWatson認知計算、包含分類和回歸的有監(jiān)督機器學習、聚類無監(jiān)督機器學習、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習、遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習、包含Hadoop/Spark/NoSQL/物聯(lián)網(wǎng)的大數(shù)據(jù)等。

·32.1萬字

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編程競賽寶典：C++語言和算法入門

編程類競賽活動受各級各類學校重視，受青少年學生歡迎。本書以Dev-C++為C++語言的開發(fā)環(huán)境，首先帶領讀者入門C++語言，然后循序漸進、由淺入深地講解C++語言的基本結構、數(shù)組、函數(shù)、指針、結構體、位運算等知識，并編排了競賽模擬、階段檢測等內(nèi)容，使讀者能及時評估自己的學習效果。本書在介紹C++語言的同時，更加側重于計算思維的培養(yǎng)，通過“一題多解”及“數(shù)學求解”等方法，拓展讀者對題目的本質和內(nèi)涵的思考與理解。本書還配備了參考程序、習題解答、測試數(shù)據(jù)、講解視頻等資源供讀者參考學習。

·7.1萬字

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現(xiàn)代C++編程實戰(zhàn)：132個核心技巧示例（原書第2版）

本書介紹現(xiàn)代C++標準。內(nèi)容按照條目的方式編排，每一個條目包含一個特定語言或庫的功能，或C++開發(fā)人員面臨的常見問題及其使用現(xiàn)代C++的典型解決方案。通過130多個條目，讀者將學習掌握核心語言功能和標準庫，包括字符串、容器、算法、迭代器、流、正則表達式、線程、文件系統(tǒng)、原子操作、實用程序和ranges。

·19.9萬字

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流程自動化實戰(zhàn)：系統(tǒng)架構和軟件開發(fā)視角

本書基于作者在流程自動化領域20年的實踐經(jīng)驗，全面而系統(tǒng)地展示如何應用流程自動化模型、方法和工具來解決微服務和云原生架構的復雜性。書中首先講述流程自動化如何應用于現(xiàn)代系統(tǒng)架構和軟件開發(fā)實踐；然后研究工具要具備什么樣的支持度才能成為每個開發(fā)者工具箱的重要組成部分；最后通過示例展示一個輕量且開發(fā)者友好的工作流引擎是實現(xiàn)流程自動化的核心組件。此外，本書還討論了一些典型的誤解并提供了一些實用建議。本書適合想要了解流程自動化的軟件開發(fā)者、軟件架構師和系統(tǒng)架構師閱讀。

·13萬字

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高性能超標量CPU：微架構剖析與設計

《高性能超標量CPU：微架構剖析與設計》基于當前主流的高性能CPU設計規(guī)格，全面介紹了高性能超標量CPU微架構的設計，并做出對應的分析。主要內(nèi)容包括業(yè)界主流高性能處理器架構及超標量流水線背景知識（第1章）；CPU前端，包括指令提取單元、分支預測單元、指令譯碼單元的設計和優(yōu)化，以及指令緩存的相關設計（第2、3章）；分支預測單元的原理、設計和優(yōu)化，寄存器重命名與發(fā)射隊列的原理和設計（第4、5章）；執(zhí)行單元與浮點運算單元的設計實現(xiàn)（第6、7章）；訪存單元與數(shù)據(jù)緩存設計（第8章）；重排序緩沖的原理及設計（第9章）；IntelP6CPU微架構設計實例（第10章）。微架構設計對應于指令的生命周期，為讀者提供直觀和清晰的視角，便于讀者對高性能CPU設計深入理解。《高性能超標量CPU：微架構剖析與設計》可作為從事高性能CPU相關研發(fā)工作專業(yè)人員的參考書，或用作高等院校計算機及集成電路相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教學參考用書，也可供對CPU設計感興趣的讀者閱讀。

·16.1萬字

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PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)