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深入理解計算機視覺:在邊緣端構建高效的目標檢測應用
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本書按實戰(zhàn)項目研發(fā)的先后順序,介紹了目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡從研發(fā)到運營的全生命周期。首先介紹了目標檢測場景下的圖片標注方法和數(shù)據(jù)格式,以及與之密切相關的特征融合網(wǎng)絡和預測網(wǎng)絡;介紹了數(shù)據(jù)“后處理”所涉及的NMS算法及其變種,在此基礎上,讀者只需結合各式各樣的骨干網(wǎng)絡就可以搭建完整的一階段目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡模型。接下來介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡的動態(tài)模式和靜態(tài)模式兩種訓練方法,以及訓練過程中的數(shù)據(jù)監(jiān)控和異常處理。最后以亞馬遜云和谷歌Coral開發(fā)板為例,介紹了云端部署和邊緣端部署神經(jīng)網(wǎng)絡的兩種部署方法。其中,對于邊緣端部署,本書還詳細介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡量化模型的基礎原理和模型編譯邏輯,這對將神經(jīng)網(wǎng)絡轉(zhuǎn)化為可獨立交付的產(chǎn)品至關重要。本書還結合智慧交通、智慧后勤、自動駕駛等項目,介紹了計算機視覺數(shù)據(jù)增強技術和神經(jīng)網(wǎng)絡性能評估原理,以及邊緣計算網(wǎng)關、邊緣計算系統(tǒng)、自動駕駛數(shù)據(jù)的計算原理和PointNet++等多個三維目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡,幫助讀者快速將計算機視覺技術運用到實際生產(chǎn)中。

張晨然 ·基礎知識 ·19.6萬字

AR Foundation增強現(xiàn)實開發(fā)實戰(zhàn)(ARKit版)
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本書基于ARFoundation框架,采用URP渲染管線,講述利用ARKit進行iOS平臺的AR應用開發(fā),從AR技術概念、原理、理論脈絡到各功能技術點、ARQuickLook、設計原則、性能優(yōu)化,對ARKit應用開發(fā)中涉及的技術進行了全方位的講述,用語通俗易懂,闡述深入淺出。本書共分三部分:第一部分為基礎篇,包括第1章至第3章,從最基礎的增強現(xiàn)實概念入手,通過一個實例闡述了AR應用開發(fā)從軟硬件準備、開發(fā)環(huán)境搭建、工程設置、發(fā)布部署全流程,探討了ARFoundation框架的技術基礎、常用組件,并著重探索了ARKit功能特性和運動跟蹤原理;第二部分為功能技術篇,包括第4章至第13章,對ARKit功能特性進行了全方位的詳細探索討論,從平面檢測、2D圖像和3D物體檢測、人臉檢測到持久化存儲與共享、光影特效、人體動捕等,全方位地進行了技術剖析、講解、演示,并對AR場景管理、圖像信息處理、3D文字聲頻視頻、ARQuickLook等實用功能進行了闡述和使用操作講解;第三部分為高級篇,包括第14章至第15章,主要闡述了AR應用設計、性能優(yōu)化相關主題,著力提升開發(fā)人員在AR應用開發(fā)時的實際應用能力和整體把握能力。本書結構清晰、循序漸進、深淺兼顧,實例豐富,每個技術點都有案例,特別注重對技術原理和實際運用的講述,提供實際工程實踐解決思路和方案。本書適合AR初學者、Unity開發(fā)人員、程序員、科研人員,也可以作為高校、大專院校相關專業(yè)師生的學習用書,以及培訓學校的培訓教材。

汪祥春編著 ·軟件工程 ·19.6萬字

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