3D計算機視覺:原理、算法及應用
本書主要內容圍繞3D計算機視覺展開,介紹了相關的基礎概念、基本原理、典型算法、實用技術和應用成果。本書可在學過其姊妹篇《2D計算機視覺:原理、算法及應用》后學習。本書將從客觀場景出發到最后對場景進行理解的全過程分為5個部分進行介紹。第1部分是圖像采集,介紹了攝像機標定和3D圖像采集技術;第2部分是視頻運動,介紹了視頻圖像和運動信息,以及對運動目標進行檢測和跟蹤的技術;第3部分是物體重建,介紹了雙目立體視覺和單目圖像恢復技術;第4部分是物體分析,介紹了3D目標表達和廣義匹配;第5部分是高層理解,介紹了知識和場景解釋及時空行為理解。本書除提供大量示例外,還針對每章的內容提供了自我檢測題(含提示并附有答案),并且給出了相關的參考文獻和術語索引(包括英文)。
·21.2萬字