計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
本書采用新體系、新內(nèi)容、新技術(shù),在作者編寫的“十一五”規(guī)劃教材《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(第3版)》基礎(chǔ)上,遵循“新工科”理念,與時(shí)俱進(jìn),為滿足近幾年新增專業(yè)(如機(jī)器人工程、人工智能等)或有關(guān)領(lǐng)域和行業(yè)對(duì)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際,突出工程應(yīng)用,全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)重要組成部分,是在作者30多年教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,吸收國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所采用的最新技術(shù)編寫而成。書中講述了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、云計(jì)算、邊緣計(jì)算和分布式控制系統(tǒng)等領(lǐng)域或行業(yè)的最新應(yīng)用研究成果。全書共10章,主要內(nèi)容為:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類、過(guò)程輸入/輸出通道、現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人、云計(jì)算和邊緣計(jì)算、自動(dòng)駕駛技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)總線與工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計(jì)、分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。全書內(nèi)容豐富,技術(shù)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,理論與實(shí)踐相結(jié)合,尤其注重工程應(yīng)用技術(shù)。本書可作為高等院校各類自動(dòng)化、機(jī)器人工程、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息工程等專業(yè)的本科教材,同時(shí)可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材,也適合作為從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員的參考用書。
·27萬(wàn)字