分析動(dòng)力學(xué)(第二版)
本書(shū)是系統(tǒng)全面地論述分析動(dòng)力學(xué)的著作.除包括有傳統(tǒng)的經(jīng)典內(nèi)容外,還包括了近幾十年來(lái)關(guān)于分析動(dòng)力學(xué)理論和應(yīng)用研究中重要新成果,其中一部分是作者長(zhǎng)期研究的結(jié)果.本書(shū)在體系編排,論述以及科學(xué)內(nèi)容上是創(chuàng)新的.全書(shū)共分五章.笫一章是關(guān)于約束的研究.本書(shū)特別強(qiáng)調(diào)約束的研究,并認(rèn)為它是Lagrange力學(xué)的核心觀念之一.本書(shū)以關(guān)于約束數(shù)學(xué)性質(zhì)和力學(xué)性質(zhì)的研究成果作為分析動(dòng)力學(xué)的基石.笫二章是Lagrange力學(xué)完整的敘述,特別強(qiáng)調(diào)能量在體系中的地位.笫三章論述了非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué).本書(shū)除介紹經(jīng)典的有關(guān)非完整動(dòng)力學(xué)研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究.笫四章討論了力學(xué)的變分原理,建立了動(dòng)力學(xué)普遍微分變分原理,并以此為基礎(chǔ)建立了時(shí)間步進(jìn)求解法.深入開(kāi)展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動(dòng)力學(xué)上的特征和地位.笫五章給出了Hamilton力學(xué)的內(nèi)容,著重論述了Hamilton正則體系和現(xiàn)代物理學(xué)理論之間的聯(lián)系和溝通,并以天體力學(xué)為例介紹Hamilton力學(xué)的應(yīng)用.
·16.6萬(wàn)字