又不聽，而召之，至京師，且使校讎館閣。子以布衣造朝也，則曰：草萊之臣，蒙召而至，未見君，先受命，非禮也。既見于庭，又命之陛對，遂有講筵之除。
子退而上疏曰：知人則哲，堯舜所難。臣進對于傾刻之間，陛下見臣，何者而遽加擢任也。今之用臣，蓋非常之舉，必將責其報，效此天下之所觀聽也。茍或不然，則失望于今，而貽笑于后，可不謹哉？臣請有所言焉。古之人守成業而致盛治者，莫如周成王，其所以成德，則由乎周公。周公之輔成王也，幼而習之，所見必正事，所聞必正言，左右前后皆正人，故習與性長，化與心成。今陛下春秋方富，輔養之道不可不至也。所謂輔養之道，非所謂告詔以言，過而后諫也。尤在涵養熏陶之而已矣。今夫一日之間接賢士大夫之時多，親寺人宦官之時少，則氣質自化，德器自成。臣欲謹選賢德之士，以侍勸講。講讀既罷，常留以備訪問，從容燕語，不獨漸磨德義，至于人情、物態、稼穡艱難，日積既久，自然通達。比之深處宮闈，為益多矣。夫傳德義者，在乎防聞見之非。節嗜欲之過，保身體者，在乎適起居之宜。存畏謹之心，故左右近侍，宜選老成重厚之人，服飾器用，皆須樸實之物。俾華巧靡麗不至于前，淺俗之言不入于耳。凡動作言語，必使勸講者知之，庶幾隨事針規，應時諫正。調護圣躬，莫過乎此矣。人君居崇高之位，持威福之柄，百官畏懼，而莫敢仰視，萬方崇奉而所欲必得。茍非知道畏義，所養如此，其成則中常之君，無不驕肆英明之主，自然滿假。此古今同患，治亂所由也。所以周公告成王，稱前王之德，以寅畏祗懼為首云。夫儒者得以經術，進說于人君，言聽則志行，自昔抱道之士，孰不愿之？顧恨弗獲。然自古君臣道合，靡不由至誠感通，信以發志。臣也，道未行于室家，善未孚于鄉黨，而何足以動人主之心乎？茍不度其誠之未至，而姑善辭說于進退之間，為一時之觀，則可矣。必欲通于神明，光于四海，久而無斁，臣知其不可也。是以欲進而思義，喜時以愧己。夫海宇至廣，賢俊非一人，愿博謀群臣，旁加收擇，期得出類之賢，置諸左右，輔成圣德，則為宗社生靈之福矣。
久之，意有不合，上書太后曰：臣鄙人也，少不喜進取，以讀書求道為事，于茲幾三十年。昔在兩朝，累為當涂者薦揚臣，于是時自顧道學之不足，不愿仕也。及上嗣位，陛下臨朝，大臣仰體求賢，愿治之心，搜揚巖穴。首及微臣，以為召而不往，子思孟軻則可。蓋二人者，處賓師之位不往，所以規其君也。如微臣賤食土之毛為王民，召而不至，則邦有常憲矣。是以奔走承命。甫至闕庭之外，又有館職之除。方且表辭，遂蒙賜對。臣于是時，尚未有意于仕也。進至簾陛，咫尺天光，未嘗一言及于朝政，陛下視臣，豈求進者哉？既而親奉玉音，擢置經筵，事出望外，惘然驚惕。臣于斯時，雖以不才而辭，然許國之心已萌矣。辭不獲命，于是服勤厥職。夫性樸而言拙，臣之所短也。若夫愛上之心、事上之禮、告上之道，則不敢不盡也。陛下心存至公，躬行大道，開納忠言，委用耆德，直欲舉太平，不止于因循茍安而已。茍能日謹一日，天下之事，誠不足慮。而方今所謂至急，為長久之計，則莫若輔養上德。歷觀前古成就幼主，莫備于周公，為萬世之法。愿陛下擴高世之見，以圣人之言為必可信，以先王之道為必可行，勿狃滯于近規，勿遷惑于眾口，然后知周公誠不我欺也。考之《立政》之書，其言常伯常任之尊，與綴衣虎賁之賤，同以為戒。要在得人以為知恤者，鮮也。終篇反復，惟此一事而已。夫仆臣正，厥后克圣。左右侍御仆從，罔非正人，旦夕承弼，然后起居出入無違禮也。發號施令，無不善也。后世不復如此，知此以謂人主就學，所以涉書史，覽古今也。夫此一端而已。茍曰如是而足，則能文。官人可以備，勸講知書，內侍可以充輔導。又何必置官設職，求賢德之士哉？自古帝王才質鮮不過人，然完德有道之君至少，其故何哉？皆輔養不得其道，而勢位使之然也。臣服職以來，六侍扆御，但見諸臣拱手默坐，當講說者疏立案旁，解釋數行，則已肅退。如此，雖彌年積歲，所益幾何也？亦已異于周公輔成王之道矣。或以謂上方沖幼，宜爾者。不知本之論也。古之人自能食能言而教之，是故大學之法，以豫為先。蓋人之幼也，智愚未有所主，則當以格言至論，日陳于前，盈耳充腹，久自安習，若固有之者。日復一日，雖有讒說搖惑，不能入也。若為之不豫，及乎稍長，私慮偏好生于內，眾口辨言鑠于外，欲其純全，不可得已。故所急在先，而不憂其太早也。或又曰：圣上天資至美，自無違道，則尤非也。莫圣于禹，而益以丹朱傲游慢虐為之戒，禹豈不知是也？以唐太宗之聰睿，躬歷艱難，力平禍亂，年亦長矣，其始也，惡隋煬帝之侈麗，毀其層觀。未六七年，乃欲治干陽殿矣。人心奚常之有所以圣賢，處崇高之位，當盛明之際，不忘規戒，為慮至深遠也。況幼沖之君，而可懈于閑邪拂違之道乎？夫開發之道有方，而朋習之益至切。夫學，悅而后入，宜使上心泰而體舒，然后有所悅懌。今也，前對大臣，動虞違謬，一言之出，史必書之。非所以遜人主之志而樂于學也。凡侍講讀，皆使兼視他職，比于輔導，則弗專矣。夫告于人者，非積其誠意則不能感發。古人以蒲盧喻教，謂以誠化也。今夫鐘，怒而擊之，則聲武；悲而擊之，則聲哀。誠意之入也。其于人亦猶是矣。若使營營于職事，紛紛于心思，及至上前，然后責功于簡冊，望化于頰舌，不亦淺乎？道衰學廢，世不得聞此言也久矣。雖聞之，必笑之，以為迂且誕也。陛下高識遠見，當蒙鑒采。圣學不傳，臣幸得之于遺經，不自量度，方且區區，駕其說于學，以示天下。后世不虞，幸會得備，講說于人主之側，誠使臣得以所學上沃帝聽，則圣人之道有可行之望，豈特臣之幸哉？
神宗首召伯淳，首訪致治之要。子對曰：君道稽古，正學明善惡之歸，辨忠邪之分，曉然趨道之至正，君志定而天下之治成矣。上曰：定志之道如何？子對曰：正心誠意，擇善而固執之也。夫義理不先定，則多聽而易惑，志意不先定，則守善而或移。必也以圣人之訓我必當從，以先王之治為必可法，不為后世駁雜之政所牽滯，不為流俗因循之論所遷改。信道極于篤，自知極于明。去邪勿疑，任賢勿貳，必期致治如三代之隆而后已也。然患常生于忽微，而志亦戒乎漸習。故古之人君雖從容燕閑，必有誦訓箴諫，左右前后罔匪正人，輔成德業。臣愿尊禮老成，訪求儒學之士，不必勞以官職，俾目親便座講論道義，又博延俊彥陪侍，法從朝夕，延見講磨治體，則睿智益明，王猷允塞矣。今四海靡靡，日益偷薄，末俗嘵嘵，無復廉恥，蓋亦尊德樂義之風未孚，而篤誠忠厚之化尚郁也。惟陛下稽圣人之訓，法先王之治，體干剛健而方行之，則天下之幸。上嘉納之。
明道告神宗曰：人主當防未萌之欲。上拱手前坐，曰：當為卿戒之。因論人才。上曰：朕未之見也。曰：陛下奈何輕天下之士？上聳然曰：朕不敢。
明道之未為臺諫也，察荊公已信用矣。明道每進見，必陳君道以至誠仁愛為本，未嘗一言及功利。上始疑其迂闊而禮貌不少替也。一日，極論治道，上斂容謝曰：此堯舜之事也，朕何敢當？明道愀然曰：陛下此言，非天下之福。上益敬之。荊公畫策寖行，子意多不合，令出有不便者，即論奏之，其尤有益則論大臣不同心，謂小臣預大計，謂青苗收二分之息，謂鬻祠部度牒良民為僧，謂民情怨咨而公論壅遏，謂興利之臣日進而尚德之風寖衰。上不敢用，子遂以罪去。
明道補外官，入辭。上猶眷眷問政。他日，明道曰：當是時吾不能感動君心，顧吾學未至，德未成也。雖然，河濱之人捧土塞孟津，亦復可笑，人力不勝，以至于今，豈非命哉？