1.2 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及能量轉(zhuǎn)換

一個(gè)完整的流體傳動(dòng)系統(tǒng)通常包含以下五部分。

（1）傳動(dòng)介質(zhì) 傳動(dòng)介質(zhì)起傳遞信號(hào)和能量的作用，它相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的可動(dòng)機(jī)械零部件和電氣傳動(dòng)中的電磁場(chǎng)。

氣動(dòng)系統(tǒng)最常用的傳動(dòng)介質(zhì)是空氣，根據(jù)工作條件與環(huán)境要求，傳動(dòng)介質(zhì)還有惰性氣體。

工業(yè)液壓系統(tǒng)傳動(dòng)介質(zhì)屬于石油產(chǎn)品中的L類(lèi)（潤(rùn)滑劑、工業(yè)用油和相關(guān)產(chǎn)品）H組（液壓系統(tǒng)），有：①液壓油（普通液壓油L-HL、抗磨液壓油L-HM、低溫液壓油L-HV、超低溫液壓油L-HS、液壓導(dǎo)軌油L-HG），液壓油最為常用；②合成液（水-乙二醇液L-HFC、磷酸酯液L-HFDR）；③乳化液（水包油乳化液L-HFAE、油包水乳化液L-HFB）。此外，傳動(dòng)介質(zhì)還有航空液壓油（如10號(hào)、15號(hào)航空液壓油等）、渦輪機(jī)油（如調(diào)速作用的汽輪機(jī)油）、炮用液壓油、水（海水、淡水）等。

（2）動(dòng)力元件 為供能元件，主要是指泵，其功能是將人力、原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能（表現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩/力、轉(zhuǎn)速/速度）轉(zhuǎn)換成液壓能或氣壓能（表現(xiàn)為壓力和流量），提供受壓流體供系統(tǒng)使用。在流體傳動(dòng)系統(tǒng)中，原動(dòng)機(jī)（prime mover）是驅(qū)動(dòng)泵或壓縮機(jī)的機(jī)械動(dòng)力源裝置，示例：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)。

（3）執(zhí)行元件 為用能元件，是將液壓能或氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換元件，由傳動(dòng)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，包括作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的缸、作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。

（4）控制元件 即閥，是用來(lái)控制流體的流向（流動(dòng)方向）、壓力和流量以使執(zhí)行元件完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的元件。

（5）附件 上述三種元件之外的其他元件，包括油箱、儲(chǔ)氣罐、管路、密封、流體處理裝置等。

流體傳動(dòng)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換如圖1-5所示，它先利用泵將人力、原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能或氣壓能，進(jìn)而通過(guò)各種控制元件對(duì)液壓能或氣壓能進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制，然后借助執(zhí)行元件將液壓能或氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能對(duì)外做功，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定的工作任務(wù)。附件則用于保證液壓能或氣壓能在上述元件間能正常傳遞。

圖1-5 流體傳動(dòng)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換