1.2 流體傳動系統的組成及能量轉換

一個完整的流體傳動系統通常包含以下五部分。

（1）傳動介質 傳動介質起傳遞信號和能量的作用，它相當于機械傳動中的可動機械零部件和電氣傳動中的電磁場。

氣動系統最常用的傳動介質是空氣，根據工作條件與環境要求，傳動介質還有惰性氣體。

工業液壓系統傳動介質屬于石油產品中的L類（潤滑劑、工業用油和相關產品）H組（液壓系統），有：①液壓油（普通液壓油L-HL、抗磨液壓油L-HM、低溫液壓油L-HV、超低溫液壓油L-HS、液壓導軌油L-HG），液壓油最為常用；②合成液（水-乙二醇液L-HFC、磷酸酯液L-HFDR）；③乳化液（水包油乳化液L-HFAE、油包水乳化液L-HFB）。此外，傳動介質還有航空液壓油（如10號、15號航空液壓油等）、渦輪機油（如調速作用的汽輪機油）、炮用液壓油、水（海水、淡水）等。

（2）動力元件 為供能元件，主要是指泵，其功能是將人力、原動機的機械能（表現為轉矩/力、轉速/速度）轉換成液壓能或氣壓能（表現為壓力和流量），提供受壓流體供系統使用。在流體傳動系統中，原動機（prime mover）是驅動泵或壓縮機的機械動力源裝置，示例：電動機、內燃機。

（3）執行元件 為用能元件，是將液壓能或氣壓能轉換成機械能的能量轉換元件，由傳動介質驅動而運動，包括作直線往復運動的缸、作回轉運動的馬達。

（4）控制元件 即閥，是用來控制流體的流向（流動方向）、壓力和流量以使執行元件完成預定運動的元件。

（5）附件 上述三種元件之外的其他元件，包括油箱、儲氣罐、管路、密封、流體處理裝置等。

流體傳動系統的能量轉換如圖1-5所示，它先利用泵將人力、原動機的機械能轉換成液壓能或氣壓能，進而通過各種控制元件對液壓能或氣壓能進行調節與控制，然后借助執行元件將液壓能或氣壓能轉換成機械能對外做功，從而實現預定的工作任務。附件則用于保證液壓能或氣壓能在上述元件間能正常傳遞。

圖1-5 流體傳動系統的能量轉換