1.3 流體傳動的特點及液壓與氣動的差異

流體傳動與控制技術已發展成為包括傳動、控制和檢測在內的一門完整的自動化技術，其應用和影響已遍及國民經濟各個領域?，F代工程裝備的運行，離不開機械本體、流體傳動、電氣控制（類比于人之骨骼、肌肉與神經系統），這需要我們具備一定的多學科空間感乃至大工程觀，優化自身的知識結構。

布局靈活，能方便地實現直線與旋轉運動，易于實現多點動作的協調，能有級調壓和無級調壓，能無級調速且調速范圍廣，便于實現頻繁換向，工作平穩且沖擊小，輸出力或轉矩易于監測（通過壓力表等），易于實現過載保護且過載時仍保持有輸出力或轉矩，精度高而響應快（比例伺服控制）。這是液壓和氣動的共性特點。

液壓與氣動雖基本原理相同，但因傳動介質不同而呈現出不同技術特點，見表1-1。

表1-1 液壓與氣動的主要特點對比

（續）

物質總是以固相、液相和氣相等狀態而存在的，因而流體傳動與控制除應用于傳遞與控制領域外，其基本原理普遍存在于生命領域、自然界和生活生產中的流體傳輸與控制等領域，例如，人體血液循環系統的壓力與流量調節（最高壓力不超過0.016MPa、輸出流量10L/min、流經管路系統超過100000km），生活中的消防、燃氣、熱水器、壓力釜、噴涂、霧化以及內燃機、渦輪機、礦業、冶金、化工及食品等行業中流體、粉末輸送（正壓和負壓）的壓力與流量調節等。由于流體特性及其應用領域的多樣化及復雜性，流體傳動與控制技術在未來有著廣闊的研究和應用領域。