1.3 流體傳動的特點及液壓與氣動的差異

流體傳動與控制技術(shù)已發(fā)展成為包括傳動、控制和檢測在內(nèi)的一門完整的自動化技術(shù)，其應(yīng)用和影響已遍及國民經(jīng)濟(jì)各個領(lǐng)域。現(xiàn)代工程裝備的運行，離不開機(jī)械本體、流體傳動、電氣控制（類比于人之骨骼、肌肉與神經(jīng)系統(tǒng)），這需要我們具備一定的多學(xué)科空間感乃至大工程觀，優(yōu)化自身的知識結(jié)構(gòu)。

布局靈活，能方便地實現(xiàn)直線與旋轉(zhuǎn)運動，易于實現(xiàn)多點動作的協(xié)調(diào)，能有級調(diào)壓和無級調(diào)壓，能無級調(diào)速且調(diào)速范圍廣，便于實現(xiàn)頻繁換向，工作平穩(wěn)且沖擊小，輸出力或轉(zhuǎn)矩易于監(jiān)測（通過壓力表等），易于實現(xiàn)過載保護(hù)且過載時仍保持有輸出力或轉(zhuǎn)矩，精度高而響應(yīng)快（比例伺服控制）。這是液壓和氣動的共性特點。

液壓與氣動雖基本原理相同，但因傳動介質(zhì)不同而呈現(xiàn)出不同技術(shù)特點，見表1-1。

表1-1 液壓與氣動的主要特點對比

（續(xù)）

物質(zhì)總是以固相、液相和氣相等狀態(tài)而存在的，因而流體傳動與控制除應(yīng)用于傳遞與控制領(lǐng)域外，其基本原理普遍存在于生命領(lǐng)域、自然界和生活生產(chǎn)中的流體傳輸與控制等領(lǐng)域，例如，人體血液循環(huán)系統(tǒng)的壓力與流量調(diào)節(jié)（最高壓力不超過0.016MPa、輸出流量10L/min、流經(jīng)管路系統(tǒng)超過100000km），生活中的消防、燃?xì)狻崴鳌毫Ω娡俊㈧F化以及內(nèi)燃機(jī)、渦輪機(jī)、礦業(yè)、冶金、化工及食品等行業(yè)中流體、粉末輸送（正壓和負(fù)壓）的壓力與流量調(diào)節(jié)等。由于流體特性及其應(yīng)用領(lǐng)域的多樣化及復(fù)雜性，流體傳動與控制技術(shù)在未來有著廣闊的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。