本書內容包括工程流體力學、液壓與氣壓傳動、比例伺服控制，包含常用電-機械轉換器（電磁鐵、比例電磁鐵、線性力馬達、力矩馬達等）、控制器、傳感器、低壓電器。本書將液壓、氣動融合講述，將泵、馬達融合講述，將比例控制閥、伺服閥融合講述，針對流體動力源講述附件，將系統回路、動作順序表、電氣任務書與電氣控制融合講述，針對流體傳動圖形符號（GB/T786.1—2021）解讀其基本要素和應用規則；并精選液壓氣動電調制連續控制閥（比例控制閥、伺服閥）的位置、速度和力控制實際工程案例，涵蓋以點對點和現場總線為連接通信方式、以PLC和工控機為控制器的定值控制與隨動控制，包括系統回路、控制原理、控制電路及增量式PID算法等控制程序。本書適于作自動化類、機械類專業“流體傳動與控制”“液壓與氣壓傳動”課程的教材，也可供有關科技人員參考。