前言

為貫徹“全面貫徹黨的教育方針，落實立德樹人根本任務”“深化教育領域綜合改革，加強教材建設和管理”黨的二十大會議精神，面向新工科背景下本科教育的工程能力和創新思維培養要求及新形態教材要求，使學生能夠掌握流體傳動與控制基本原理，能夠識別工程中的系統回路圖并對系統進行分析、控制及測試，提高學生的多學科分析問題與解決問題能力，本書進行了以下嘗試與創新：

1）按立德樹人根本任務與工程能力和創新思維培養要求確定本書內容。流體傳動與控制是用受壓流體作為介質傳遞、控制、分配信號和能量的方式或方法，已發展成為包括傳動、控制和檢測在內的一門完整的自動化技術。本書內容包括工程流體力學、液壓傳動與控制、氣壓傳動與控制，包含液壓和氣動的電調制連續控制閥（比例控制閥、伺服閥）及比例伺服控制，并包羅常用電-機械轉換器、控制器、傳感器、低壓電器以及新技術應用的元件和要素，涉及自動控制理論、計算機控制技術、電氣控制與PLC、檢測與轉換技術、電機及拖動、工業控制網絡技術等知識內容。

2）將液壓、氣動融合講述，將泵、馬達融合講述，將比例控制閥、伺服閥融合講述，有助于辨析它們的共性與差異；結合元件拆解剖切照片和結構示意圖解讀原理功用，針對流體動力源講述附件，有助于面向工程問題；將傳動與控制交叉融合，將系統回路、動作順序表、電氣任務書與電氣控制融合講述，有助于培養多學科分析解決問題的能力。

3）圖形符號、詞匯術語、量和單位是科技人員的工程語言，本書按GB/T 786.1—2021《流體傳動系統及元件 圖形符號和回路圖 第1部分：圖形符號》制作圖形符號并解讀圖形符號基本要素和應用規則，詞匯術語、量和單位采用GB/T 17446—2012、ISO 5598：2020、GB 3100～3102等標準，并在附錄中給出了與本書內容相關的標準目錄，有助于識圖繪圖、培養標準化規范化的意識和能力。

4）精選液壓氣動比例伺服控制的位置、速度和力控制實際工程案例，涵蓋以流體傳動各種開關和傳感器為輸入，以繼電器、電磁鐵、比例電磁鐵、力矩馬達、步進電動機、伺服電動機及其放大器、驅動器為輸出，以PLC、工控機為控制器的定值控制與隨動控制，包括系統回路、控制原理、控制電路及增量式PID算法等控制程序。

5）將課程思政與課程知識有機融合，以二維碼的形式引入“精神的追尋”“黨史學習教育”“功勛科學家”“科普之窗”等課程思政視頻模塊，樹立學生的科技自立自強意識，熏陶科學家精神，助力培養德才兼備的高素質人才；通過流體傳動與控制技術的機電液氣多學科結合、工程應用及歷史行程，厚植家國情懷與協作創新精神；通過圖形符號、詞匯術語、量和單位等內容的標準化規范化，以及問題分析法、融合創新與迭代創新等教學內容，培養嚴謹治學與創新精神，提高分析解決復雜工程問題的能力。

6）本書以二維碼的形式嵌入習題詳解、圖片（包括實物照片、教學圖片等）和視頻（包括課程知識、閥的操縱、圖形符號繪制、實驗與項目式教學視頻等）。

7）本書采用雙色印刷，精確標記彩色，像我們自己用彩筆標記一樣，起到層次清晰、有助學習的效果。

本書由燕山大學姚成玉、陳東寧、魏立新擔任主編，參與本書編寫工作的有蔡偉、劉福才、王洪斌、呂世君、劉梅楨、呼忠權、李建雄，馬丙祥提供了電調制連續控制閥拆解照片。燕山大學張齊生教授、高殿榮教授、劉志新教授、李麗教授，以及蘭州理工大學冀宏教授、東北林業大學常同立教授、東北大學郭戈教授、中國科學院數學與系統科學研究院黃一研究員對本書給予了支持和幫助，燕山大學“重型機械流體動力傳輸與控制”“工業計算機控制工程”河北省重點實驗室提供了教學元件及系統回路平臺，本書得到了燕山大學教學研究與改革項目（新工科背景下基于工程能力和創新思維培養的《流體傳動與控制》特色教材建設，2020JCJS01）的支持，在此一并表示衷心的感謝。

本書難免有漏誤和不足，敬請讀者交流指正。

編者