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第1章 緒論

1.1 研究背景

在我國,乘用車已廣泛進入普通家庭,汽車保有量迅速增加,2016年的保有量已達到1.94億輛;汽車的高保有量勢必導致交通擁堵,增加交通事故發生的概率;汽車行駛時的高速度,在增加交通事故發生概率的同時,也使得交通事故致死率增高,所以如何提高汽車的行駛安全性引起了人們的廣泛關注。

汽車安全性有被動和主動之分。被動安全系統主要指交通事故發生時的保護裝置(如安全帶、安全氣囊等)。主動安全系統主要指交通事故發生前的預防裝置[如四輪轉向(4WS)、防抱死制動系統(ABS)、驅動力控制系統(TCS)、車輛穩定性控制系統(ESP或者 VSC)等]。主動安全系統主要針對高車速下的操縱穩定性進行設計開發,各控制系統的有效工作區域見圖1-1。

從圖1-1中可以看出主動安全控制系統的有效工作區域不同:4WS工作在線性輪胎區域,TCS工作在極限大驅動力附近區域,ABS工作在極限大制動力附近區域,VSC工作在極限大側偏力附近區域。

圖1-1 主動安全控制系統的工作區域

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