第1章 緒論

1.1 研究背景

在我國，乘用車已廣泛進(jìn)入普通家庭，汽車保有量迅速增加，2016年的保有量已達(dá)到1.94億輛；汽車的高保有量勢(shì)必導(dǎo)致交通擁堵，增加交通事故發(fā)生的概率；汽車行駛時(shí)的高速度，在增加交通事故發(fā)生概率的同時(shí)，也使得交通事故致死率增高，所以如何提高汽車的行駛安全性引起了人們的廣泛關(guān)注。

汽車安全性有被動(dòng)和主動(dòng)之分。被動(dòng)安全系統(tǒng)主要指交通事故發(fā)生時(shí)的保護(hù)裝置（如安全帶、安全氣囊等）。主動(dòng)安全系統(tǒng)主要指交通事故發(fā)生前的預(yù)防裝置［如四輪轉(zhuǎn)向（4WS）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)（TCS）、車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP或者 VSC）等］。主動(dòng)安全系統(tǒng)主要針對(duì)高車速下的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，各控制系統(tǒng)的有效工作區(qū)域見圖1-1。

從圖1-1中可以看出主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的有效工作區(qū)域不同：4WS工作在線性輪胎區(qū)域，TCS工作在極限大驅(qū)動(dòng)力附近區(qū)域，ABS工作在極限大制動(dòng)力附近區(qū)域，VSC工作在極限大側(cè)偏力附近區(qū)域。

圖1-1 主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的工作區(qū)域