第1章 緒論

1.1 研究背景

在我國，乘用車已廣泛進入普通家庭，汽車保有量迅速增加，2016年的保有量已達到1.94億輛；汽車的高保有量勢必導致交通擁堵，增加交通事故發生的概率；汽車行駛時的高速度，在增加交通事故發生概率的同時，也使得交通事故致死率增高，所以如何提高汽車的行駛安全性引起了人們的廣泛關注。

汽車安全性有被動和主動之分。被動安全系統主要指交通事故發生時的保護裝置（如安全帶、安全氣囊等）。主動安全系統主要指交通事故發生前的預防裝置［如四輪轉向（4WS）、防抱死制動系統（ABS）、驅動力控制系統（TCS）、車輛穩定性控制系統（ESP或者 VSC）等］。主動安全系統主要針對高車速下的操縱穩定性進行設計開發，各控制系統的有效工作區域見圖1-1。

從圖1-1中可以看出主動安全控制系統的有效工作區域不同：4WS工作在線性輪胎區域，TCS工作在極限大驅動力附近區域，ABS工作在極限大制動力附近區域，VSC工作在極限大側偏力附近區域。

圖1-1 主動安全控制系統的工作區域