正德十六年（1521），陽明五十歲

陽明連年經歷宸濠、忠、泰等事變，益信他那“良知”兩個字，可以忘憂患，出生死。他說：“‘守定’這兩個字，好比船家手里把著舵柄，平瀾淺瀨，沒有不操縱如意，就使遇到顛風逆浪，手里把住舵柄，終可以免掉沉溺的危險?！钡搅宋逶?，陽明大集門人于白鹿洞，講明學術。那年武宗正德晏駕，世宗嘉靖繼位，特下勅旨，召陽明到京內用。陽明即于六月二十日起程，暗中卻被輔臣阻擋。

陽明到得錢塘，便上疏懇乞便道歸省，輔臣又暗使嘉靖準奏。八月到越城，九月到余姚，拜見父親王華，祭掃祖宗墳墓，訪到瑞云樓，指著他藏胎衣的所在，灑淚良久，因為想到他老母不及奉養，祖母又不及親自含殮的緣故。自此天天和宗族親友，喝酒游散，隨處指點“良知”兩字。十二月里，正和父親王華祝壽，大會親朋，熱鬧非常，忽報圣旨到來。制曰：

江西反賊剿平，地方安定，各該官員，功績顯著。你部里既會官集議，分別等第明白。王守仁封新建伯，奉天翊衛推誠宣力守正文臣，特進光祿大夫柱國，還兼兩京兵部尚書，照舊參贊機務，歲支祿米一千石，三代并妻一體追封，給與誥券，子孫世世承襲，正德十六年十二月十九日，準兵部吏部題。

朝廷差行人赍白金綺慰勞，兼下溫旨，存問父華于家，賜以羊酒。宣讀完畢，接待行人。陽明親到父親席前，捧觴上壽。忽見王華皺著眉頭說與陽明道：“當年宸濠作亂，大家都道你要死于國難的，你竟沒有死。又大家都道你這番大難，斷不容易平定的，你竟會平定。到后來小人進讒，禍機四發，將近兩年，終以為你不能免的了。幸而天開日月，顯忠遂良，高官厚爵，濫冒封賞，我父子們今日重聚一堂，這不是僥幸極了么？然而盛便是衰的起點，福就是禍的根源，今日雖然大幸，我卻以為大懼哩。”陽明聽罷，洗爵跪進道：“大人的教訓，兒子牢記在心，夜不能忘?！北娰e聽了，都嘆王氏一門會遇的隆盛，又都感覺著“盈虛”的警戒！