正德十五年（1520），陽明四十九歲
許泰等雖然班師東下，心中懷恨不已。到得南都，便商議偽造詔書，召陽明引見，安排半途要殺。張永聞知，急差幕士錢秉直，報知陽明。許泰等見陽明屢召不到，料定不敢出江西一步，正好藉此誣他謀反，就齊奏正德，說陽明在江西必反。正德因問：“怎么可以驗得？”許泰等奏說皇上倘傳旨召見，他必不到。正德即下詔，召陽明面見，張永又急令錢秉直告知實情。陽明得旨，立刻東下，行到蕪湖，許泰等聞知，大失所望，深恐坐著“誣奏”之罪，火速從中阻止。陽明在蕪湖留待半月，一腔孤忠，四面讒口，落得進退兩難，便換上綸巾野服，入九華山中，得一草庵，終日默坐。張永聞知，又乘機面奏正德，力言：“王守仁實是忠臣，今因許泰等和他爭功，已棄官入山，安心修道去了！”正德即差人入山探視，據實回報，正德嘆道：“王守仁是個道學人，召他便到，怎樣會反呢？”因傳旨，命陽明回江西視事。
江西當兵殘之余，宗室、人民，凋敝不堪；官府衙門，居民房屋，十九燒毀。陽明勤勞安撫，竭力賑恤，奏免租稅；又把城中沒官的房屋，連宸濠所筑違制宮室，以及革毀一應衙門，或修或改，變做公廨；宸濠占奪民間田地、山塘、房屋，也奏請給還原主執業，其余依照市價，變賣銀兩入官。從此，南昌各屬百姓，愛陽明如父母，家家畫像，歲歲報祀，和南贛一樣。
當年宸濠謀為不軌，攬結名士，收羅幕府，凡江西官吏有些才能的，禮遇極隆，屈志結納，好廣植黨羽。他知道陽明名重朝野，用兵神奇，暗想若得此人，大事可成，即令劉養正前往游說。當日劉養正奉命而行，到得贛州，拜見陽明，便開口道：“如今寧王尊師重道，有湯武之資，想從公講明正學，公愿賜教么？”陽明笑道：“殿下能舍去王爵么？”劉養正聞言，知道陽明不上此船，留住兩日，只得別去。陽明自思宸濠來意誠與不誠，倒要借此試探一番，便命門人冀元亨前往，佯與講學。
那冀元亨，表字惟乾，湖廣武陵人氏，也曾中過舉人。他的學問，以“務實不欺為主”，而“謹于一念”。陽明愛他忠信可托，命教授公子正憲，因而有此一行。冀元亨到得南昌，徑投寧府，坐與宸濠論學。宸濠是個良心失陷的人，忽聽一番道學話頭，心中以為迂腐不堪，便大笑道：“好好一個人，難道就癡到這樣么？”說罷拂袖而入。冀元亨也就出府回贛，備細說知，并且斷定宸濠必反。陽明大驚道：“禍根種于此了！”急派人從山僻小道，護送元亨回鄉。
待得許泰等在南昌和陽明尋釁不遂，沒法出氣，打聽得陽明曾叫冀元亨到寧王府講學，正好借此坐實陽明“私通宸濠”之罪，遂火速派差，將冀元亨捉到，肆行拷打，元亨竟沒有半句阿順話兒，只得嚴禁獄中。元亨妻子李氏和兩個女兒，處著這等環境，毫不恐懼。李氏曾對人說：“我夫尊師講學，豈肯做叛逆的事么？”長日帶著女兒，績麻不息，閑著就讀書歌詩。冀元亨監禁獄中，對待同監囚犯，和兄弟一般，見他們苦痛涕泣，就把淺易明白的學問，提起精神，多方講說。一班囚犯竟歡喜聽講，不但把苦痛忘掉，還漸漸知道遷善改過。當時，各科道交章論辯，陽明也咨部白冤，然直到世宗嘉靖登基，才下詔釋放元亨。誰知冀元亨在獄中早已得病，詔書下后五日，竟病死獄中。陸澄、應典一班同門聞知，備棺收殮，訃告同志。陽明聞訃，設位慟哭，厚恤家屬。過后提及，還哀痛不止。
那年，陽明巡撫江西，政務雖然忙碌，四方學者，前來請益，依舊講說不倦。泰州王銀，古冠古服，手執木簡詩稿，昂然而來，謁見陽明。陽明遙見大異，降階相迎。禮畢，王銀巍然上坐。陽明問道：“你這冠兒叫作什么？”王銀說：“有虞氏冠。”又問道：“你這衣服叫作什么？”王銀說：“老萊子服。”陽明跟緊一步問道：“你學老萊子么？”王銀答應一個“是”字，陽明再跟緊一步問道：“你學老萊子，止不過學著他穿的衣服，還沒有學他那‘上堂詐跌，掩面啼哭’罷？”王銀聽到這里，頓時心海中起了個浪花，臉上也就變了顏色，覺得身居上座，老大有些不自在，不由得慢慢兒移到側首一邊。陽明知道他已經心動，便把“致知格物”的學說，和他細講一番。王銀起立大悟道：“我們的學問，專在外面裝飾做作；先生的學問，是精刻在心里的。”就此，他的有虞氏冠也不戴了，老萊子服也不穿了，恭恭敬敬，執著弟子之禮，投拜陽明門下。陽明便把他的名改作“艮”，表字改作“汝止”。
中國有一等人，稍微有些知識，便大模大樣，不肯移樽就教，對著知識不如他的，常把兩只眼睛一直，鼻子里哼一哼，冷冷地說道：“我和他們‘對牛彈琴’啊！”社會上多了這等人，那教育前途，還有希望么？請看陽明先生，他上自士大夫，下至苗民、囚徒、盜賊，只要是人類，無所不行其教育，而且經著他一番教育，沒有不感興鼓舞的。所以陽明純粹是教育家，那治軍行政，只算他的余事。
一天，左右來報說：“外面有個啞子，叫作楊茂，是吉安府泰和縣人氏，定要求見問學。”陽明高高興興地答應了。楊茂進見，連連叩頭，陽明做個手勢，問他可識字。楊茂點頭，表示識得。陽明便用字和他問答道：
陽明：你口不能言是非，你耳不能聽是非，你心還能知是非否？
楊茂：知是非。
陽明：如此，你口雖不如人，你耳雖不如人，你心還與人一般。
（楊茂首肯，拱謝。）
陽明：大凡人只是此心，此心若能存天理，是個圣賢的心。口雖不能言，耳雖不能聽，也是個不能言、不能聽的圣賢心。若不存天理，是個禽獸的心。口雖能言，耳雖能聽，也只是個能言能聽的禽獸。
（楊茂扣胸，指天。）
陽明：你如今，于父母，但盡你心的孝；于兄長，但盡你心的敬；于鄉黨、鄰里、宗族、親戚，但盡你心的謙和恭順。見人怠慢，不要嗔怪；見人財利，不要貪圖，但在里面行你那‘是’的心，莫行你那一‘非’的心，縱使外面人說你‘是’，也不須聽；說你‘不是’，也不須聽。
（楊茂首肯，拜謝。）
陽明：你口不能言是非，省了多少閑是非；你耳不能聽是非，省了多少閑是非。凡說是非，便生是非，生煩惱；聽是非，便添是非，添煩惱。你口不能說，你耳不能聽，省了多少閑是非，省了多少閑煩惱。你比別人倒快活自在了許多。
（楊茂扣胸，指天躄地。）
陽明：我如今教你，但終日行你的心，不消口里說；但終日聽你的心，不消耳里聽。
（楊茂頓首，再拜。）